2. Spustite stražnju osovinu automobila (samo za vozila sa stražnjim zračnim oprugama (PR broj CLO).
3. Polugu za kontrolu razine karoserije postavite u pasivni način rada (samo za vozila sa stražnjim zračnim oprugama (PR broj CLO).
4. Uklonite zaštitnu kapicu stražnje glavčine.
5. Odvijte središnju maticu koja pričvršćuje pogonsko vratilo u stražnjoj glavčini, za što slijedite ove korake.
Uklanjanje matice
5.1. Savijte konkavne dijelove prstena kako biste učvrstili maticu (prikazano strelicama na sl. VN 4.041) i odvrnite maticu (1). Prilikom otpuštanja matice kotač mora biti na tlu. Kretanje vozila s olabavljenim maticama (1) nije dozvoljeno.
Ugradnja i zatezanje matice
5.2. Matica se zateže u dva stupnja prema shemi: 165 Nm + 60°
Pažnja: uvijek koristite novu maticu za ugradnju.
Učvršćivanje matice
5.3. Pomoću odgovarajućeg alata savijte ovratnik (3) orašasti plodovi (1) u utore prorezanog vrha (4) vanjski CV zglob. Popravljanje (konkavan) dio ovratnika treba dobro pristajati uz površinu utora.
5.4. Stavite referentnu oznaku na maticu i na žljeb s bojom.
VN 4.041 1. Matica; 2. Naprava za pričvršćivanje matice; 3. Ovratnik matice; 4. Nazubljeni vrh vanjskog CV zgloba
6. Otpustite ručnu kočnicu.
7. Skinite kotač.
8. Uklonite zadnji pogon stražnje osovine.
9. Uklonite unutarnji CV zglob pogonskog vratila pomoću montažne oštrice (1) od zadnjeg pogona (vidi dolje za detalje).
10. Uklonite vanjski CV zglob s glavčine stražnje ruke (3).
11. Instalirajte obrnutim redoslijedom.
VN 4.042 1. Pogonsko vratilo stražnjeg kotača; 2. Dodatno opterećenje pogonske osovine (za vozila s motorom OM646, šifra MC1 ili MC2); 3. Ruka stražnjeg ovjesa