2. Spustite zadnú nápravu auta (len pre vozidlá so zadnými vzduchovými pružinami (PR číslo CLO).
3. Nastavte páku ovládania úrovne tela do pasívneho režimu (len pre vozidlá so zadnými vzduchovými pružinami (PR číslo CLO).
4. Odstráňte ochranný kryt zadného náboja.
5. Odskrutkujte centrálnu maticu zaisťujúcu hnací hriadeľ v zadnom náboji, pričom postupujte podľa týchto krokov.
Odstránenie matice
5.1. Ohnite späť časti konkávneho goliera, aby ste upevnili maticu (znázornené šípkami na obrázok VN 4.041) a odskrutkujte maticu (1). Pri uvoľňovaní matice musí byť koleso na zemi. Pohyb vozidla s uvoľnenými maticami (1) nepovolené.
Inštalácia a utiahnutie matice
5.2. Matica sa uťahuje v dvoch stupňoch podľa schémy: 165 Nm + 60°
Pozor: na inštaláciu vždy použite novú maticu.
Fixácia matice
5.3. Pomocou vhodného nástroja ohnite golier (3) orechy (1) do drážok štrbinového hrotu (4) vonkajší CV kĺb. Upevnenie (konkávne) časť goliera by mala tesne priliehať k povrchu drážky.
5.4. Umiestnite referenčnú značku na maticu a na drážkovaný hrot farbou.
VN 4.041 1. Orech; 2. Zariadenie na upevnenie matice; 3. Maticový golier; 4. Drážkovaný hrot vonkajšieho CV kĺbu
6. Uvoľnite parkovaciu brzdu.
7. Odstráňte koleso.
8. Demontujte koncový pohon zadnej nápravy.
9. Odstráňte vnútorný CV kĺb hnacieho hriadeľa pomocou montážnej čepele (1) zo záverečnej jazdy (podrobnosti nájdete nižšie).
10. Odstráňte vonkajší kĺb CV z náboja zadného ramena (3).
11. Nainštalujte v opačnom poradí.
VN 4.042 1. Hnací hriadeľ zadného kolesa; 2. Dodatočné zaťaženie hnacieho hriadeľa (pre vozidlá s motorom OM646, kód MC1 alebo MC2); 3. Rameno zadného zavesenia