2. Испустите уље са задње осовине кроз чеп за испуштање.
3. Уклоните кочиону чељуст без одвајања хидрауличног црева, померите је у страну и причврстите.
4. Закључајте прирубницу за причвршћивање точка, одврните вијак осовине, уклоните специјалну подлошку и одстојну чауру, ако постоје.
5. Притисните погонско вратило из главчине задњег точка помоћу драјвера од меког метала и спустите га на постоље.
6. Поставите ослонац испод задње осовине (дизалица), одврните завртње који причвршћују задњи држач који причвршћује осовину за подвозје.
Материјал преузет са веб-ресурса (MercedesMAN.ru)
7. Очистите склоп од прљавштине, одврните завртње за причвршћивање и уклоните задњи поклопац заједно са држачем.
8. Скините ускочни прстен са бочног зупчаника диференцијала и извуците погонско вратило задњег точка.
9. Погонске осовине означене са "Л" (лево) и "Р" (десно) на унутрашњим крајевима не смеју се заменити.
10. Инсталација се врши обрнутим редоследом од уклањања.
11. Напуните уљем до висине доње ивице.
Напомена. Аксијални ход осовине није дозвољен и подешава се помоћу прстена за закључавање опруге.