- 4- и 6-цилиндарски редни мотори HFM;
- мотори V6 Motronic ME 2.0;
- мотори V8 4,2 л Motronic ME 1.0;
- мотори V8 5.0 л HFM.
Цртање. 5.36. Елементи електронског система управљања HFM: 1 – калем за паљење цилиндара 2 и 3; 2 – млазница; 3 – калем за паљење цилиндара 1 и 4; 4 – актуатор за регулацију броја обртаја у празном ходу; 5 – сензор температуре усисног ваздуха; 6 – сензор детонације; 7 – сензор положаја радилице; 8 – сензор положаја брегасте осовине; 9 – Холов сензор; 10 – сензор температуре расхладне течности
На бензинским моторима опремљеним системом за убризгавање, смеша ваздуха и горива која улази у комору за сагоревање има прецизно дозирање у зависности од услова рада, што обезбеђује ниску потрошњу горива, за разлику од карбураторских мотора. Због дозирања горива и употребе подесивог каталитичког претварача, садржај штетних материја у издувним гасовима је смањен. Самодијагностика контролног система, који има меморију, омогућава брзо решавање проблема читањем кодова грешака. Електронска контролна јединица мотора (ЕЦУ) одређује оптимално време и количину убризгавања горива. ЕЦУ је у сталној интеракцији са другим електронским уређајима аутомобила, на пример са управљачком јединицом аутоматског мењача. Елементи система управљања мотором приказани на сл. 5.36, остају у функцији током целог животног века возила и не захтевају додатно одржавање.
Рад на дијагностици и поправци система управљања мотором захтева посебне инструменте, па их треба изводити у аутомеханичарским радионицама.