Všetky modely opísané v tomto návode sú vybavené palubným diagnostickým systémom (OBD).
Hlavným prvkom systému je palubný procesor, často nazývaný elektronický riadiaci modul (ECM), alebo modul riadenia prevádzky pohonnej jednotky (RSM)
ECM/PCM je mozgom systému riadenia motora. Počiatočné dáta sa do modulu privádzajú z rôznych informačných senzorov a iných elektronických komponentov (spínače, relé atď.). Na základe analýzy údajov pochádzajúcich z informačných senzorov a v súlade so základnými parametrami uloženými v pamäti procesora generuje ECM / PCM príkazy pre činnosť rôznych ovládacích relé a akčných členov, čím upravuje prevádzkové parametre motora. a zabezpečenie maximálnej efektívnosti jeho návratu pri minimálnej spotrebe paliva.
Údaje z pamäte procesora OBD sa čítajú pomocou špeciálneho skenera pripojeného k diagnostickému konektoru na čítanie databázy (DLC) alebo pomocou pomocnej LED, ako aj kódmi zobrazenými na automatickom HF displeji.
Informácie o diagnostických nástrojoch
Kontrola správneho fungovania komponentov vstrekovacích systémov a zníženie toxicity výfukových plynov sa vykonáva pomocou univerzálneho digitálneho merača (multimeter)
Pripojenie multimetra ku konektorom riadiacej jednotky motora pomocou pomocného rozbočovača
Použitie digitálneho merača je preferované z niekoľkých dôvodov. Po prvé, pre analógové zariadenia je to dosť ťažké (niekedy nemožné), určiť výsledok indikácie s presnosťou na stotiny a tisíciny, pričom pri skúmaní obvodov, ktoré obsahujú elektronické súčiastky, je takáto presnosť mimoriadne dôležitá. Druhým, nemenej dôležitým dôvodom je fakt, že vnútorný obvod digitálneho multimetra má dosť vysokú impedanciu (vnútorný odpor zariadenia je 10 mΩ). Keďže je voltmeter pripojený paralelne k testovanému obvodu, presnosť merania je vyššia, čím menší prúd bude prechádzať samotným zariadením. Tento faktor nie je významný pri meraní relatívne vysokých hodnôt napätia (9÷12 V), Rozhodujúcim sa však stáva pri diagnostike prvkov, ktoré produkujú nízkonapäťové signály, ako je napríklad λ-sonda, kde ide o meranie zlomkov voltu.
Paralelné sledovanie parametrov signálu, odporov a napätí vo všetkých riadiacich obvodoch je možné pomocou rozbočovača zapojeného do série ku konektoru riadiacej jednotky motora. Zároveň sa pri vypnutom motore, bežiacom alebo pri pohybe auta merajú parametre signálov na svorkách rozdeľovača, z ktorých sa robí záver o možných poruchách.
Na diagnostiku elektronických systémov motora, automatickej prevodovky, ABS, SRS a iných je možné použiť špeciálne diagnostické skenery alebo testery so špecifickou náplňou (ak sú poskytnuté), univerzálny kábel a konektor. Navyše na tento účel môžete použiť drahý špecializovaný automobilový diagnostický počítač, špeciálne navrhnutý na kompletnú diagnostiku väčšiny systémov moderných automobilov (napr. ADC2000 od Launch HiTech). Na tento účel môžete použiť aj skenery a špecializované diagnostické analyzátory, ako sú FDS 2000, Bosch FSA 560, KTS500 (0 684 400 500) alebo bežný osobný počítač so špeciálnym adaptérom, káblom (napr. súprava 1 687 001 439) a nainštalovaný prehliadačom programov OBD II.
Niektoré skenery okrem bežných diagnostických operácií umožňujú po pripojení k osobnému počítaču tlačiť schémy zapojenia elektrických zariadení uložených v pamäti riadiacej jednotky (ak je stanovené), naprogramujte systém ochrany proti krádeži, sledujte signály v obvodoch auta v reálnom čase.
Je potrebné vykonať niekoľko kontrol rôznych diagnostických konektorov. Najprv skontrolujte pracovný cyklus impulzu.
Diagnostika elektronických riadiacich systémov motora, vstrekovania a zapaľovania, automatickej klimatizácie a ABS/ASR/ETS/ESP
Usporiadanie a návrh diagnostických konektorov
Umiestnenie diagnostických konektorov
2 - 38-kolíkový konektor, ak je nainštalovaný
3 - Umiestnenie konektora
4 - 9-kolíkový konektor, ak je nainštalovaný
9-pinový konektor pre diagnostiku riadiaceho systému hodnotou pracovného cyklu impulzu, pomocou prístroja na meranie tzv. trvanie zopnutého stavu kontaktov ističa (dwell-meter)
1 - Výstupný spínač TD; 2 - Bývanie; 3 - Diagnostický výstup; 4 - Záver 1 zapaľovacej cievky; 5 - Záver 15 zapaľovacej cievky; 6 - Záver +30; 7 a 9 - Závery k snímaču TDC; 8 - Obrazovka
Priradenie pinov 38-pinového diagnostického konektora
38-pinový diagnostický konektor pre blikajúce kódy
Pripojte vodiče podľa schémy. Vodič zobrazený prerušovanou čiarou je pripojený ku konkrétnej svorke na diagnostiku konkrétneho systému (pozrite si zoznam pridelených kontaktov):
- Na záver 4 - na diagnostiku vstrekovacieho systému;
- Na záver 8 - na diagnostiku hlavnej jednotky;
- Na záver 17 - na diagnostiku zapaľovacieho systému;
- Na záver 19 - skontrolovať diagnostickú jednotku.
Konektorové svorky majú nasledujúcu funkciu:
Výstup č | Účel | |
1 | Hmotnosť, obvod 31 (W12, W15, uzemnenie elektroniky) | |
2 | Napätie, obvod 87 | |
3 | Napätie, obvod 30 | |
4 | EDS | Elektronický vstrekovací systém (dieselové motory) |
DFI | Vstrekovanie paliva s elektronickým rozvodom (dieselové motory) | |
IFI | Sekvenčné elektronické vstrekovanie paliva (dieselové modely) | |
HFM-SFI | Systém vstrekovania/zapaľovania sekvenčného portu HFM (motory 104) | |
LH-SFI | Systém sekvenčného vstrekovania LH (motory 104, 119, 120 [vpravo]) | |
ME-SFI | ME systém sekvenčného vstrekovania portov (motory 119, 120 [vpravo]) | |
5 | LH-SFI | Systém sekvenčného vstrekovania LH (motory 120 [vľavo]) |
ME-SFI | ME systém sekvenčného vstrekovania portov (motory 120 [vľavo]) | |
6 | ABS | Protiblokovací brzdový systém |
ETS | Elektronická kontrola trakcie | |
ASR | Nastavenie sklzu zrýchlenia | |
ESP | Elektronický stabilizačný program | |
7 | EA | Elektronické zrýchlenie |
CC/ISC | Regulácia otáčok/systém stabilizácie voľnobehu | |
8 | VM | Základný modul |
BAS | brzdový asistent | |
9 | ASD | Automatická uzávierka diferenciálu |
10 | ETS | Elektronické ovládanie prevodovky (AT 722,6) |
11 | ADS | Systém adaptívneho odpruženia |
12 | SPS | Systém posilňovača riadenia citlivý na rýchlosť vozidla |
13 | TNA signál (benzínové modely), motory LH-SFI | |
TN signál (benzínové modely), HFM motory (ME) -SFI | ||
14 | Signál, informácie o pracovnom cykle, motory 119, 120 LH-SFI (práva.) | |
15 | Signál, informácie o pracovnom cykle, 120 motorov LH-SFI (Lev.) | |
IC | prístrojový panel | |
16 | A/C | Klimatizačný systém |
17 | DI | Rozdeľovací zapaľovací systém, motory 104, 119 a 120 (práva.) |
signál TD (dočasné oddelenie) (dieselové modely) | ||
Signál TN, motory LH-SFI | ||
18 | DI | Rozdeľovací zapaľovací systém, motory LH-SFI |
19 | DM | Diagnostický modul |
20 | PSE | Pneumatické vybavenie |
21 | CF | Pohodlie |
23 | ATA | Alarm proti krádeži |
24-27 | Nepoužité | |
28 | PTS | Systém Parktronic |
29 | Nepoužité | |
30 | AB | Airbagy/predpínače pásov ETR (SRS) |
31 | RCL | Diaľkové ovládanie jedného zámku |
32-33 | Nepoužité | |
34 | CNS | Komunikačný a navigačný systém |
35-38 | Nepoužité |
Umiestnenie 16-pinového diagnostického konektora (na modeloch USA)
Identifikácia terminálu 16-kolíkového diagnostického konektora OBD (na modeloch USA)
Konektorové svorky majú nasledujúcu funkciu:
Výstup č | Účel |
1 | — |
2 | — |
3 | TNA signál |
4 | Pripojenie krytu, svorka 31 |
5 | Puzdro - výstup signálu, svorka 31 |
6 | Vysoká dátová zbernica CAN |
7 | Elektronika motora (ME) |
8 | Výživa, kl. 87 |
9 | Protišmykový systém (ETS) |
10 | — |
11 | Riadiaca jednotka prevodovky (ETC) |
12 | modul aktivity (AAM - All Activity Module) |
13 | Bezpečnostné systémy |
14 | Nízka dátová zbernica CAN |
15 | IC palubná doska |
16 | Plus batérie cez poistku. Pod napätím v akejkoľvek polohe spínača zapaľovania, kl. tridsať |
Meranie pracovného cyklu impulzov
1. Najprv zmerajte pracovný cyklus impulzov, ktoré charakterizujú činnosť systému kontroly kvality zmesi a jeho poruchy, opakujúce sa počas posledných štyroch štartov motora. To si vyžiada zariadenie na meranie tzv. trvanie zopnutého stavu kontaktov ističa (dwell-meter), tester lambda sondy alebo digitálny multimeter.
2. Pripojte + terminál zariadenia k 3. kolíku 9-pinového konektora a záporný ku karosérii auta.
3. Naštartujte a zohrejte motor na prevádzkovú teplotu.
4. Zastavte motor a znova zapnite zapaľovanie. Vezmite % čítanie zariadenia a porovnajte ho s dekódovaním nižšie. Po naštartovaní motora by sa hodnoty prístroja mali zmeniť, inak dôjde k poruche.
Čítanie a mazanie flash kódov
1. Čítanie kódov sa vykonáva pomocou jednoduchého obvodu tlačidlového spínača a LED. V závislosti od typu diagnostického konektora a diagnostikovaného systému pripojte obvod podľa obrázka.
2. Zapnite zapaľovanie.
3. Stlačte a podržte tlačidlo prepínača na 2-4 sekundy (alebo 5-6 sekúnd na modeloch s Bosch ECM -8/93) a nechaj ju ísť. Po 2 sekundách LED vydá kód, ktorého hodnota sa rovná počtu bliknutí. Trvanie záblesku 0,5 s, interval 1 s. Identifikujte kód podľa nižšie uvedeného dešifrovania. Ak chcete prečítať ďalší kód, znova stlačte tlačidlo. Ak chcete tento kód vymazať, stlačte tlačidlo a podržte ho 6-8 sekúnd. (alebo 8-9 sekúnd na modeloch s Bosch ECM -8/93). Okrem toho je na niektorých modeloch možné vymazanie kódov z pamäte odpojením záporného pólu batérie.
4. Vypnite zapaľovanie a odpojte obvod a skontrolujte.
Ovládač rozhrania osobného počítača s palubným systémom autodiagnostiky OBD II podľa protokolov noriem SAE (PWM a VPW) a ISO 9141-2
Pozor! Ovládač nie je určený na pripojenie k palubným systémom autodiagnostiky prvej generácie (OBD I)!
Poznámka. Normu VPW spĺňajú modely GM, PWM Ford, ISO 9141-2 ázijské a európske modely.
Celková informácia
Schéma organizácie ovládača rozhrania s palubným systémom autodiagnostiky OBD II
Ide o mikrokontrolér vyrobený pomocou technológie CMOS (CMOS). Zariadenie plní úlohu jednoduchého skenera a je určené na čítanie diagnostických kódov a údajov zo systému OBD II (otáčky motora, teplota chladiacej kvapaliny a nasávaného vzduchu, charakteristika zaťaženia, prietok vzduchu k motoru a pod.) v rámci normy SAE J1979 cez akýkoľvek typ zbernice (PWM, VPW a ISO 9141-2).
Hlavný účel
Na pripojenie k počítaču postačuje 3-vodičový vodič, pripojenie k diagnostickému konektoru sa vykonáva pomocou 6-vodičového vodiča. Napájanie adaptéra prebieha cez 16-pinový diagnostický konektor OBD.
Odporúčania na použitie
Na pripojenie zariadenia k autu je možné použiť netienený kábel, nie dlhší ako 1,2 m, čo je obzvlášť dôležité pri použití protokolu PWM. Pri použití dlhšieho kábla znížte odpor rezistorov na vstupe zariadenia (R8 a R9 alebo R15). Pri použití tieneného kábla by malo byť tienenie vypnuté, aby sa znížila kapacita.
Kábel na pripojenie k sériovému portu počítača môže byť tiež odtienený. Zariadenie stabilne pracuje s dĺžkou kábla do 9 m. Pre výrazne väčšie dĺžky káblov treba použiť výkonnejší RS 232 komunikátor.
Topológia elektrických spojení je ľubovoľná. Pre vysokú vlhkosť použite prídavné bočné kondenzátory.
Voľný softvér (prehliadač) na čítanie kódov a údajov je možné stiahnuť z webových stránok výrobcov alebo webových stránok nášho vydavateľstva arus.spb.ru a je určený na použitie pod DOS. Nepodstatná veľkosť softvérovej aplikácie vo variante «pod DOSom» umožňuje umiestniť ho na zavádzaciu disketu systému DOS a používať ho dokonca aj na počítačoch vybavených softvérom, ktorý nie je kompatibilný so systémom DOS. Voliteľnou podmienkou je dokonca aj prítomnosť pevného disku v počítači.
Všeobecné princípy výmeny údajov
Poznámka. Ak nie je uvedené inak, všetky čísla sú v hexadecimálnom formáte (hex).
Výmena dát prebieha cez trojvodičové sériové pripojenie bez použitia inicializačnej výmeny servisných správ (handshaking). Zariadenie počúva správy na kanáli, vykonáva prijaté príkazy a odosiela výsledky do osobného počítača (PC), potom sa okamžite vráti do režimu počúvania. Údaje vstupujúce a opúšťajúce kontrolór sú organizované ako reťazec po sebe nasledujúcich bajtov, z ktorých prvý je riadiaci.
Typicky je riadiacim bajtom číslo od 0 do 15 dec (v desiatkovej sústave) (alebo 0-F hex), ktorý popisuje počet informačných bajtov, ktoré nasledujú. Napríklad 3-bajtový príkaz by vyzeral takto: 03 (riadiaci bajt), 1. bajt, 2. bajt, 3. bajt.
Podobný formát sa používa ako pre prichádzajúce príkazy na vyžiadanie palubného autodiagnostického systému, tak aj pre odchádzajúce správy obsahujúce požadované informácie.
Je potrebné poznamenať, že v riadiacom byte sú použité iba štyri nízke bity - vysoké bity sú vyhradené pre niektoré špeciálne príkazy a môžu byť použité počítačom pri inicializácii spojenia s kontrolérom a vyjednávaní protokolu prenosu dát, ako aj ovládač na kontrolu chýb prenosu. Najmä v prípade chyby prenosu ovládač nastaví najvýznamnejší bit (MSB) riadiaci bajt na jednotku. Pri úspešnom prenose sú všetky štyri bity vyššieho rádu nastavené na nulu.
Poznámka. Existujú individuálne výnimky z pravidiel používania riadiaceho bajtu.
Inicializácia ovládača a palubného systému autodiagnostiky
Na spustenie výmeny údajov musí počítač vytvoriť spojenie s kontrolérom a potom inicializovať kontrolér a dátový kanál OBD II.
Nadviazanie spojenia
Po pripojení ovládača k PC a diagnostickému konektoru OBD je potrebné ho inicializovať, aby sa zabránilo «zamrzne», súvisiace so šumom v sériových linkách, ak boli pripojené pred zapnutím regulátora. Zároveň sa vykonáva jednoduchá kontrola aktivity rozhrania. Najprv sa odošle jednobajtový signál 20 hex, ktorý riadiaca jednotka vníma ako príkaz na vytvorenie spojenia. Ako odpoveď pošle kontrolér namiesto kontroly jeden bajt FF hex (255 dec) a prepne sa do pohotovostného režimu príjmu dát. Počítač môže teraz pokračovať v inicializácii dátového spojenia.
Poznámka. Tento prípad je jeden z mála, kedy ovládač nepoužíva riadiaci bajt.
Inicializácia
V tejto fáze sa inicializuje protokol, podľa ktorého sa budú vymieňať dáta a v prípade ISO protokolu sa inicializuje palubný systém. Dáta sa vymieňajú pomocou jedného z troch protokolov: VPW (General Motors), PWM (Ford) a ISO 9141-02 (ázijských/európskych výrobcov).
Poznámka. Existuje veľa výnimiek: napríklad pri prieskume určitých modelov automobilov Mazda môžete použiť «Ford» PWM protokol. Preto, ak narazíte na problémy s prenosom, mali by ste najprv skúsiť použiť nejaký iný protokol.
Voľba protokolu sa uskutočňuje prenosom kombinácie pozostávajúcej z riadiaceho bajtu 41 hex a bajtu bezprostredne za ním, ktorý určuje typ protokolu: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = ISO 9141. Napríklad príkaz 41 02 hex inicializuje protokol ISO 9141.
Ako odpoveď radič pošle riadiaci bajt a stavový bajt. Nastavenie MSB riadiaceho bajtu indikuje problém a stavový bajt za ním bude obsahovať zodpovedajúce informácie. Po úspešnej inicializácii sa odošle kontrolný bajt 01 hex, ktorý indikuje, že nasleduje bajt stavu overenia. V prípade protokolov VPW a PWM je overovací bajt jednoduchou odozvou bajtu definujúceho protokol (0 alebo 1), pri inicializácii protokolu ISO 9141 to bude digitálny kľúč vrátený integrovaným procesorom OBD a určujúci, ktorá z dvoch mierne odlišných verzií protokolu sa použije.
Poznámka. Digitálny kľúč má čisto informačný účel. Treba poznamenať, že inicializácia protokolov VPW a PWM je oveľa rýchlejšia, pretože vyžaduje iba prenos príslušných informácií do kontroléra.
Na modeloch, ktoré spĺňajú normu ISO, trvá inicializácia približne 5 sekúnd, ktoré sú vynaložené na výmenu informácií medzi adaptérom a integrovaným procesorom, a to rýchlosťou 5 baudov.
Pre čitateľa je potrebné poznamenať, že na niektorých vozidlách rodiny ISO 9141 je inicializácia protokolu pozastavená, ak nie je odoslaná požiadavka na dáta v 5-sekundovom intervale - to znamená, že PC by malo automaticky vydávať požiadavky každých pár sekúnd, dokonca aj v nečinnom režime..
Po nadviazaní spojenia a inicializácii protokolu začne pravidelná výmena dát, ktorá pozostáva z požiadaviek prijatých z PC a odpovedí vydaných adaptérom.
Postup výmeny údajov
Prevádzka ovládača pri použití protokolov rodiny ISO 9141-2 a SAE (VPW a PWM) sa vyskytuje v niekoľkých rôznych scenároch.
Výmena cez protokoly SAE (VPW a PWM)
Pri výmene údajov pomocou týchto protokolov sa vyrovnáva iba jeden dátový rámec, čo znamená, že musí byť špecifikovaný rámec, ktorý sa má zachytiť alebo vrátiť. V niektorých (zriedkavé) V týchto prípadoch môže integrovaný procesor prenášať pakety pozostávajúce z viac ako jedného rámca. V takejto situácii sa musí požiadavka opakovať, kým sa neprijmú všetky rámce paketu.
Požiadavka je vždy vytvorená nasledovne: [Riadiaci byte], [Požiadavka podľa normy SAE], [Číslo rámca]. Ako je uvedené vyššie, riadiaci bajt je zvyčajne číslo, ktoré sa rovná celkovému počtu bajtov, ktoré za ním nasledujú. Žiadosť sa podáva v súlade so špecifikáciami SAE J1950 a J1979 a pozostáva z hlavičky (3 bajty), sekvencie informačných bajtov a bajtu kontroly chýb (CRC). Všimnite si, že zatiaľ čo informácie na požiadanie sú generované v prísnom súlade so špecifikáciami SAE, spotrebiteľom riadiaceho bajtu a čísla rámca je ovládač rozhrania.
Po úspešnom dokončení postupu má správa odpovede vždy nasledujúci formát: [Check Byte], [SAE Standard Response]. Riadiaci bajt, ako predtým, určuje počet informačných bajtov za ním. Odpoveď v súlade s požiadavkami normy SAE pozostáva z hlavičky (3 bajty), reťazce informačných bajtov a bajt CRC.
V prípade zlyhania sa odošle 2-bajtová správa odpovede: [Control byte], [Status byte]. V tomto prípade je MSB nastavený v riadiacom byte. Štyri najmenej významné bity tvoria číslo 001, čo znamená, že za ovládacím prvkom nasleduje jeden bajt, stavový bajt. Táto situácia môže nastať pomerne často, pretože technické údaje umožniť, aby palubný procesor nevydal údaje, ako aj prenos nesprávnych údajov v prípade, že požiadavka nespĺňa štandard podporovaný výrobcami vozidiel. Je tiež možné, že požadované údaje nie sú momentálne dostupné v RAM procesora. Keď kontrolér nedostane očakávanú odpoveď alebo dostane poškodené dáta, nastaví sa MSB riadiaceho bajtu a stavový bajt sa vydá po kontrole.
Pre kolízie zbernice rozhranie generuje jeden 40 hexadecimálny bajt, ktorý je riadiacim bajtom s najmenej významným bitom nastaveným na nulu. Podobná situácia môže nastať pomerne často, keď je autobusová zbernica zaťažená správami s vyššou prioritou ako sú diagnostické údaje - výpočtové zariadenie musí zopakovať pôvodnú požiadavku.
Výmena podľa protokolov ISO 9141-2
Normu ISO 9141-2 používa väčšina ázijských a európskych výrobcov automobilov. Štruktúra vygenerovanej požiadavky PC sa príliš nelíši od štruktúry používanej v štandardoch SAE, len s tým rozdielom, že adaptér nepotrebuje informácie o čísle rámca a príslušné údaje by sa v pakete nemali nachádzať. Žiadosť teda vždy pozostáva z kontrolného bajtu, za ktorým nasleduje reťazec informačných bajtov vrátane kontrolného súčtu. Ako správu s odpoveďou ovládač jednoducho odovzdá signály generované integrovaným procesorom. V správe s odpoveďou nie je žiadny kontrolný bajt, takže PC prijíma prichádzajúce informácie ako súvislý tok, až kým reťaz nepreruší pauza 55 milisekúnd, čo indikuje dokončenie informačného paketu. Takže správa s odpoveďou môže pozostávať z jedného alebo viacerých rámcov v súlade s požiadavkami špecifikácií SAE J1979. Riadiaca jednotka neanalyzuje snímky, nevyraďuje nediagnostické snímky atď. Počítač musí spracovať prichádzajúce dáta sám, aby izoloval jednotlivé rámce analýzou bajtov hlavičky.
Poznámka. Odpovede na väčšinu požiadaviek pozostávajú z jedného rámca.
Úpravy ovládačov najnovších verzií
Poznámka. Všetky informačné bajty sa prenášajú v hexadecimálnom formáte (hex).
Poznámka. Znak XX znamená nedefinovaný, rezervovaný alebo nerozpoznaný bajt.
Nižšie sú uvedené hlavné rozdiely v procese prenosu údajov pomocou protokolov SAE a ISO 9141, ktoré sú typické pre najnovšie ovládače rozhrania, ako aj v postupe prenosu údajov pomocou protokolu ISO 14230:
- 1) ISO 9141: Pridaný bajt adresy;
- 2) ISO 9141: Vráti sa nie jeden, ale oba kľúčové bajty; (extra bajt sa vracia aj v režimoch SAE, tu sa však nepoužíva).
- 3) Pridaná podpora pre protokol ISO 14230.
Nadviazanie spojenia
Poradie nastavenia pripojenia sa nezmenilo:
Doprava: | 20 |
recepcia: | FF |
Výber protokolu
Protokol sa vyberá takto:
VPW: | |
Doprava: | 41, 00 |
recepcia: | 02, 01, XX |
PWM: | |
Doprava: | 41, 01 |
recepcia: | 02, 01, XX |
ISO 9141: | |
Doprava: | 42, 02, adr, kde: adr - bajt adresy (zvyčajne 33 hex) |
recepcia: | 02, K1, K2, kde K1, K2 sú kľúčové bajty ISO Alebo: 82, XX, XX (Chyba inicializácie ISO 9141) |
ISO 14230 (rýchla inicializácia): | |
Doprava: | 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, kde: R1 ÷ R5 - správa o začatí požiadavky na pripojenie ISO 14230, zvyčajne R1 ÷ R5 = C1, 33, F1, 81, 66 |
recepcia: | S1, S2, ………, kde S1, S2, ……… je správa o začiatku odpovede ISO 14230 na vytvorenie spojenia |
Poznámka. Viac ako jedna ECU môže byť prenášaná v sérii. Ako odpoveď možno použiť záporný kód odpovede.
Typická pozitívna odpoveď vyzerá takto:
S1, S2,...... = 83, F1, 10, C1, E9, 8F, BD ISO 14230 (pomalá inicializácia): | Podobne ako ISO 9141 |
Poznámky a komentáre
Ak plánujete použiť ovládač na prenos údajov iba prostredníctvom jedného alebo dvoch protokolov, nepotrebné komponenty možno vylúčiť.
Napríklad pri organizovaní schémy pre protokol VPW (GM) v kábli, ktorý spája ovládač s autom, sú potrebné iba tri vodiče elektrického vedenia (svorky 16, 5 a 2).
Ak sa nepoužíva protokol PWM, prvky R4, R6, R7, R8, R9, R10, T1, T2 a D1 môžu byť vylúčené.
V prípade odmietnutia výmeny podľa protokolu ISO podliehajú vylúčeniu tieto prvky: R15, R16, R17, R18, R19, R21, T4 a T5.
Odmietnutie použitia protokolu VPW vám umožňuje vylúčiť tieto prvky: R13, R14, R23, R24, D2, D3 a T3.
Používajú sa rezistory s uhlíkovým filmom s toleranciou odporu 5 %.
Všimnite si absenciu núdzového resetovacieho tlačidla (RESET), - v prípade potreby je možné takýto reštart vykonať odpojením ovládača od konektora auta (procesor rozhrania sa automaticky reštartuje). Reštartovaním softvéru na PC sa znova inicializuje rozhranie.