Rozloženie komponentov protišmykového systému ASR / ETS
A1e17 - kontrolka poruchy ABS; B24/2 - Snímač bočného zrýchlenia (140.04/05/06/07); K20 / 1 - Relé čerpadla; A7 / 3 - Hydraulický blok ASR / ETS; L6 / 1, L6 / 2 - Snímače rýchlosti ľavého a pravého predného kolesa; L6 / 3, L6 / 4 - Snímače rýchlosti ľavého a pravého zadného kolesa; N16/1 - Hlavná riadiaca jednotka; S9/1 - Spínač brzdových svetiel; Х11/4 - Diagnostická zásuvka; Y61 - Ventil radenia hlavného brzdového valca
Len pre modely s ASR:
A1e21 - Signálne svetlo ASR; A1e22 - Kontrolka poruchy ASR (modely s BAS); A1e48 - kontrolka poruchy BAS / ASR; N47-1 - riadiaca jednotka ASR/SPS; S76/5 - spínač ASR.
Len pre modely s ETS:
A1e35 - kontrolka poruchy ETS; A1e36 - Signálne svetlo ETS; N47-2 - Riadiaca jednotka ETS/SPS