Aby ułatwić rozruch zimnego silnika, silniki wysokoprężne wyposażone są w układ grzewczy, na który składają się świece żarowe (jedna świeca zapłonowa na cylinder), sterownik świec żarowych, lampka kontrolna umieszczona na tablicy rozdzielczej, czujnik temperatury płynu chłodzącego (tylko w późnych modelach) i związanych z nimi przewodów elektrycznych.
Świece żarowe to miniaturowe elementy grzejne zamknięte w metalowej obudowie z sondą na jednym końcu i stykiem elektrycznym na drugim. Do każdej komory spalania wkręca się jedną świecę. Gdy świece żarowe są włączone, szybko się nagrzewają, podnosząc temperaturę powietrza wpływającego do każdej komory spalania. Sonda świecy zapłonowej znajduje się bezpośrednio na drodze strumienia paliwa z wtryskiwaczy. Dlatego paliwo przechodzące przez świecę żarową jest również podgrzewane, co pozwala na szybsze osiągnięcie optymalnej temperatury w komorze spalania. Dodatkowo małe cząstki paliwa przechodzące przez świece żarowe ulegają zapaleniu, co przyczynia się do rozpoczęcia procesu spalania.
Czas trwania okresu grzewczego jest określany przez regulator ogrzewania. To urządzenie monitoruje temperaturę powietrza w komorze silnika za pomocą czujnika powietrza otoczenia (we wcześniejszych modelach) lub temperatura płynu chłodzącego (określany przez czujnik temperatury płynu chłodzącego wkręcany w głowicę cylindrów - późniejsze modele). Urządzenie zmienia czas grzania (czas, w którym świece żarowe są zasilane), aby spełnić określone warunki.
Lampka ostrzegawcza zamontowana na tablicy rozdzielczej informuje kierowcę o trwającym nagrzewaniu. Lampka gaśnie, gdy cylindry nagrzeją się, aby można było uruchomić silnik. Jednak napięcie zasilania jest podawane na świece żarowe aż do uruchomienia silnika. Jeżeli silnik nie daje się uruchomić, zasilanie świec żarowych zostaje odcięte, aby nie rozładować akumulatora i nie przegrzać świec zapłonowych. Należy pamiętać, że w nowszych modelach lampka kontrolna zaświeci się, gdy silnik pracuje, jeśli wystąpi problem z systemem grzewczym.
Późne modele mają tryb rozgrzewki po uruchomieniu ("dogrzewanie") - po uruchomieniu silnika świece żarowe nadal działają. Pomaga to poprawić spalanie paliwa, dopóki silnik się nie nagrzeje. Ten tryb pozwala wyciszyć silnik, płynniej jeździć, a emisja szkodliwych składników jest mniejsza. Czas trwania okresu "dogrzewanie" określana przez temperaturę płynu chłodzącego.