Да би се олакшало покретање хладног мотора, дизел мотори су опремљени системом грејања, који се састоји од грејача (једна свећица по цилиндру), контролна јединица грејача, контролна лампица која се налази у инструмент табли, сензор температуре расхладне течности (само на каснијим моделима) и припадајуће електричне жице.
Ужарене свећице су минијатурни грејни елементи затворени у металном кућишту са сондом на једном крају и електричним контактом на другом. У сваку комору за сагоревање уврнута је једна свећа. Када су свећице укључене, оне се брзо загревају, подижући температуру ваздуха који улази у сваку комору за сагоревање. Сонда свјећице се налази директно на путу млазнице горива из ињектора. Због тога се гориво које пролази кроз грејач такође загрева, омогућавајући брже постизање оптималне температуре у комори за сагоревање. Поред тога, мале честице горива које пролазе кроз свећице се запаљују и то доприноси почетку процеса сагоревања.
Трајање грејног периода одређује контролна јединица грејања. Овај уређај прати температуру ваздуха у моторном простору помоћу сензора амбијенталног ваздуха (на ранијим моделима) или температура расхладне течности (одређује сензор температуре расхладне течности уврнут у главу цилиндра - каснији модели). Уређај мења временски период загревања (време током којег су свећице под напоном), да испуни одређене услове.
Лампица упозорења постављена на инструмент табли обавештава возача да је грејање у току. Лампица се гаси када се цилиндри загреју да би се мотор могао покренути. Међутим, напон напајања се примењује на свећице све док се мотор не покрене. Ако се мотор не покрене, напајање свећица се прекида како се не би испразнила батерија и прегрејале свећице. Имајте на уму да ће на каснијим моделима контролна лампица светлети када мотор ради ако постоји проблем у систему грејања.
Каснији модели имају режим загревања након покретања ("накнадно загревање") - након покретања мотора, жарнице настављају да раде. Ово помаже да се побољша сагоревање горива док се мотор не загреје. Овај режим вам омогућава да мотор буде тиши, вожња је углађена, а емисија штетних компоненти је мања. Трајање периода "накнадно загревање" одређена температуром расхладне течности.