Na uľahčenie štartovania studeného motora sú dieselové motory vybavené vykurovacím systémom, ktorý pozostáva zo žeraviacich sviečok (jedna zapaľovacia sviečka na valec), riadiaca jednotka žeraviacej sviečky, kontrolka umiestnená v prístrojovej doske, snímač teploty chladiacej kvapaliny (len na neskorých modeloch) a súvisiace elektrické vodiče.
Žeraviace sviečky sú miniatúrne vykurovacie telesá uzavreté v kovovom puzdre so sondou na jednom konci a elektrickým kontaktom na druhom. Do každej spaľovacej komory je naskrutkovaná jedna sviečka. Keď sú žeraviace sviečky zapnuté, rýchlo sa zahrejú, čím sa zvýši teplota vzduchu vstupujúceho do každej spaľovacej komory. Sonda zapaľovacej sviečky je umiestnená priamo v dráhe prúdu paliva od vstrekovačov. Preto sa ohrieva aj palivo prechádzajúce cez žeraviacu sviečku, čo umožňuje rýchlejšie dosiahnutie optimálnej teploty spaľovacej komory. Okrem toho sa vznietia malé častice paliva prechádzajúce cez žeraviace sviečky, čo prispieva k spusteniu spaľovacieho procesu.
Trvanie vykurovacieho obdobia určuje riadiaca jednotka vykurovania. Toto zariadenie monitoruje teplotu vzduchu v motorovom priestore pomocou snímača okolitého vzduchu (na starších modeloch) alebo teplotu chladiacej kvapaliny (určuje snímač teploty chladiacej kvapaliny zaskrutkovaný do hlavy valcov - neskoršie modely). Zariadenie zmení časový úsek ohrevu (čas, počas ktorého sú žeraviace sviečky pod napätím), splniť konkrétne podmienky.
Výstražná kontrolka na prístrojovej doske informuje vodiča, že prebieha kúrenie. Kontrolka zhasne, keď sa valce zahrejú, aby bolo možné naštartovať motor. Napájacie napätie je však privedené na žeraviace sviečky, kým sa motor nenaštartuje. Ak motor nenaštartuje, napájanie žeraviacich sviečok sa preruší, aby nedošlo k vybitiu batérie a prehriatiu sviečok. Všimnite si, že na neskorších modeloch sa kontrolka rozsvieti, keď motor beží, ak sa vyskytne problém v systéme vykurovania.
Neskoré modely majú po spustení režim zahrievania ("dohrievanie") - po naštartovaní motora sú žeraviace sviečky naďalej funkčné. To pomáha zlepšiť spaľovanie paliva, kým sa motor nezahreje. Tento režim umožňuje, aby bol motor tichší, jazda plynulejšia a emisie škodlivých komponentov boli menšie. Trvanie obdobia "dohrievanie" určená teplotou chladiacej kvapaliny.