Odklon kolies a bočný sklon osi kráľovského čapu
St - odklon kolesa; Sp - bočný sklon osi kráľovského čapu; LR - polomer otáčania; 1 - priečny nosný nosník; 2 - priečne rameno nezávislého zavesenia; 3 - čap riadenia; 4-osový záves; 5 - vzpera tlmiča; 6 - kľuka
Kingpin pozdĺžny sklon
NL - pozdĺžny sklon kingpinu; VLY - posunutie pozdĺžneho sklonu osi kráľovského čapu; 1 - pozdĺžny nosník; 2 - priečne rameno nezávislého zavesenia; 3 - čap riadenia; 4 - stabilizátor; 5 - vzpera tlmiča; 6 - gumená podpera; 7 - páka riadenia kyvadla