Развал колаў і папярочны нахіл восі швораня
St - развал колаў; Sp - папярочны нахіл восі шворня; LR - радыус павароту; 1 - папярочная апорная бэлька; 2 - папярочны рычаг незалежнай падвескі; 3 - паваротны кулак; 4 - восевы шарнір; 5 - амартызацыйная стойка; 6 - крывашып
Падоўжны нахіл шворня
NL - падоўжны нахіл шворня; VLY - зрушэнне падоўжнага нахілу восі паваротнага шворня; 1 - падоўжная бэлька; 2 - папярочны рычаг незалежнай падвескі; 3 - паваротны кулак; 4 - стабілізатар; 5 - амартызацыйная стойка; 6 - гумавая апора; 7 - маятнікавай рычаг рулявога кіравання