Наклон на колелата и страничен наклон на оста на щифта
St - наклон на колелото; Sp - страничен наклон на оста на щифта; LR - радиус на завиване; 1 - напречна опорна греда; 2 - носач на независимо окачване; 3 - кормилен накрайник; 4-осна панта; 5 - подпора на амортисьора; 6 - манивела
Надлъжен наклон на щифта
NL - надлъжен наклон на цапфата; VLY - изместване на надлъжния наклон на оста на цапфата; 1 - надлъжна греда; 2 - носач на независимо окачване; 3 - кормилен накрайник; 4 - стабилизатор; 5 - подпора на амортисьора; 6 - гумена опора; 7 - лост за управление на махалото