Kerékdőlés és a királycsap tengelyének oldalirányú dőlése
St - kerékdőlés; Sp - a királycsap tengelyének oldalirányú dőlése; LR - fordulási sugár; 1 - keresztirányú tartógerenda; 2 - független felfüggesztés lengőkarja; 3 - kormánycsukló; 4 tengelyes zsanér; 5 - lengéscsillapító rugóstag; 6 - hajtókar
Királycsap hosszirányú dőlésszöge
NL - a királycsap hosszirányú dőlése; VLY - a királycsap tengelyének hosszirányú dőlésszögének elmozdulása; 1 - hosszanti gerenda; 2 - független felfüggesztés lengőkarja; 3 - kormánycsukló; 4 - stabilizátor; 5 - lengéscsillapító rugóstag; 6 - gumi támaszték; 7 - inga kormánykar