Цртање. 1.11. 2,9 литарски турбодизел (поглед са замајца). Овде су видљиви замајац, турбопуњач издувних гасова и компоненте издувног система
Цртање. 1.12. 2,9 л турбодизел (поглед са усисног система)
Други модел мотора са 5 цилиндара је Е 290 TD (на домаћем тржишту ОМ 602) запремине 2,9 литара (сл. 1.11 и 1.12) је први дизел модел са директним убризгавањем за путнички аутомобил Mercedes-Benz.
Дизел има 2 вентила по комори за сагоревање. Млазница је директно уврнута у њега. У конвенционалном систему предкомора, гориво се "складишти", да тако кажемо, у предкомори пре него што се спонтано запали директно у комори за сагоревање. Систем директног убризгавања разликује се од система предкомора по значајном смањењу потрошње горива. Ово се обезбеђује ефикаснијим сагоревањем горива, јер оно под високим притиском (до 31 МПа) улази директно у комору за сагоревање, где се одмах пали под дејством врелог компримованог ваздуха под високим притиском.
Мотор Е 290 TD (ОМ 602) ваздух је претходно компримован турбопуњачом издувних гасова (слично ККК или Garrett), се убрзава и доводи у вртложну комору главе цилиндра.
Цртање. 1.13. 2,9 литарски турбодизел са директним убризгавањем, турбо пуњачем издувних гасова и хладњаком ваздуха за пуњење
Додатно се користи радијатор пуњења (слика 1.13), који се налази испред радијатора система за хлађење, који доводи температуру усисног ваздуха на 80°Ц, чиме се повећава густина ваздуха који се доводи у комору за сагоревање.
Компактни турбопуњач је подешен на такав начин да достиже максимални апсолутни притисак од 195 кПа при брзини мотора од 1900 мин⁻¹. Код турбо мотора претходних модела, када је аутомобил почео да се креће или је педала гаса била оштро притиснута, формирао се "турбо квар" - недостатак улазног ваздуха. Мотор Е 290 TD (ОМ 602) компресор је подешен тако ефикасно да се овај недостатак практично не осећа.
Почетак и количину убризгавања контролише систем EDS (Elektronic Diesel Control), који има око 50 специфицираних параметара. Бројни сензори стања мотора прате промене параметара током вожње и дају очитавања у облику електричних сигнала за EDC, који заузврат издаје контролну команду за количину и ред убризгавања.
EDC контролише и покретање мотора, брзину празног хода и количину издувних гасова који се испуштају за накнадно сагоревање. Управљање се врши по принципу just enough – EDЦ снабдева коморе за сагоревање са онолико горива колико је потребно за оптималан рад мотора.
Цртање. 1.14. Дизел 5-цилиндарски мотор Е 270 CDI
У јуну 1999. нови редни 5-цилиндарски дизел мотор Е 270 CDI заменио модел Е 290 TD. Мотор Е 270 CDI (слика 1.14) је постала комбинација оптималних карактеристика.
Снага дизел мотора Е 270 CDI повећан за 31,5% у односу на претходни модел и достигао 125 кВ/170 хп при броју обртаја мотора од 4200 мин⁻¹, иу фреквенцијском опсегу 1600–2400 мин⁻¹ обртни момент је повећан на 370 Нм. Максимална брзина аутомобила била је 225 км/х, а просечна потрошња горива (NEFZ) – 6,9 литара на 100 км.