Модел Е 240 је опремљен са 6-цилиндаром V-фигуративни мотор са радном запремином од 2,4 литра и снагом од 170 КС. Мотор је наследник 4-цилиндричне верзије Е 230.
Током 1997. године асортиман мотора Е класе је темељно ревидиран. Као резултат тога, појавили су се модели Е 280 и Е 320, опремљени 6-цилиндричним V-фигуративни мотори - први примерци нове серије мотора М 112. Ови мотори су заменили старе 6-цилиндарске редне јединице исте запремине. Снага мотора V6 је 204 односно 224 КС. За поређење: линијски мотори исте запремине Е-класе из 1996. године имали су 193 и 220 КС. Обртни момент карактеристичан за оба V-обликовани мотори равни у опсегу од 3000–5000 мин-1, што вам омогућава да чешће користите више степене преноса, смањујући брзину мотора и, сходно томе, потрошњу горива. За смањење вибрација V-фигуративни мотор, користи се додатна осовина за балансирање. Употреба лаких материјала направљених V-фигуративни мотори су 25% лакши од линијских. Ови мотори су били први који су имали облоге цилиндара од лаке легуре, које омогућавају уштеду горива захваљујући премазу са ниским трењем. Емисије штетних материја су значајно смањене захваљујући употреби главе цилиндра са три вентила и две свећице по цилиндру. Ове мере су такође допринеле смањењу потрошње горива за 9-13% за Е 280 у поређењу са претходником.