Szczegóły instalacji modulatora hydraulicznego ETS/ESP
DK - Pierwszy roboczy kontur ukośny; HL - Do zacisku hamulca lewego tylnego koła; HR - Do zacisku hamulca prawego tylnego koła; SK - Drugi roboczy kontur przekątnej; VL - Do zacisku hamulca lewego przedniego koła; VR - Do zacisku hamulca prawego przedniego koła
1. Szczegóły montażu modulatora hydraulicznego przedstawiono na ilustracji, do której odnoszą się wszystkie odniesienia w tekście.
2. Wyłącz zapłon.
3. Wyjmij zbiornik płynu do spryskiwaczy (patrz rozdział Ciało).
4. Po wcześniejszym zaznaczeniu odłączyć przewody hydrauliczne od modulatora hydraulicznego ETS/ESP - niezwłocznie zatkać otwarte końce przewodów i złączki.
5. Zdemontować lewe przednie koło i blokadę zabezpieczającą nadkola.
6. Zwolnij blokadę bagnetową i odłącz 15-stykowe złącze elektryczne modulatora hydraulicznego.
7. Odkręcić od płyty nośnej, wyjąć modulator hydrauliczny i wyjąć go z komory silnika przez nadkola, po uprzednim zwolnieniu przewodu wentylacyjnego skrzyni rozdzielczej z zacisków. W razie potrzeby podnieś i zdejmij płytę montażową z gumowych podkładek.
8. Montaż przeprowadzamy w odwrotnej kolejności - należy zwrócić uwagę na prawidłowe podłączenie przewodów hydraulicznych.
9. Na koniec odpowietrz układ hamulcowy (Patrz sekcja Odpowietrzanie układu hamulcowego) i wyczyść pamięć pokładowego modułu autodiagnostyki (patrz rozdział Układy elektryczne silnika).