Разположение на компонентите на системата ESP
A1e17 - Индикаторна лампа за неизправност на ABS; A1e41 - ESP предупредителна светлина; A1e42 - Индикаторна лампа за повреда на ESP; A1e43 - Лампа за индикация на повреда ЕРС; A7/3 - Хидравличен блок ASR/ETS/ESP; B24/2 - Сензор за положение на педала на газта; B34 - Сензор за налягане в ESP спирачната верига; K20/1 - Реле на помпата; L6/1 - Датчик за скоростта на предното ляво колело; L6/2 - Сензор за скорост на предното дясно колело; L6/3 - Сензор за скорост на ляво задно колело; L6/4 - Сензор за скорост на дясното задно колело; M15 - Поддържаща помпа ASR/ESP; N16/1 - Главен блок за управление; N47-5 - Блок за управление BAS/SPS/ESP; N49 - Сензор за ъгъл на завиване; N64 - ESP сензор за ъглова скорост; S9/1 - Ключ за спирачни светлини; S12 - Превключвател на ръчната спирачка; S76/6 - ESP ключ; X11/4 - Диагностичен конектор; Y61 - Клапан за превключване на главния спирачен цилиндър