Položaj komponenti ESP sustava (Mercedes-Benz S-Class W140)

Raspored komponenti ESP sustava
A1e17 - Indikatorska lampica kvara ABS-a; A1e41 - Svjetlo upozorenja ESP; A1e42 - Indikatorska lampica kvara ESP; A1e43 - Lampica za dojavu greške ERS; A7/3 - Hidraulički blok ASR/ETS/ESP; B24/2 - Senzor položaja papučice gasa; B34 - Senzor tlaka u ESP kočionom krugu; K20/1 - Relej pumpe; L6/1 - Senzor brzine lijevog prednjeg kotača; L6/2 - Senzor brzine desnog prednjeg kotača; L6/3 - Senzor brzine lijevog stražnjeg kotača; L6/4 - Senzor brzine desnog stražnjeg kotača; M15 - Pomoćna pumpa ASR/ESP; N16/1 - Glavna upravljačka jedinica; N47-5 - BAS/SPS/ESP upravljačka jedinica; N49 - Senzor kuta upravljanja; N64 - ESP senzor kutne brzine; S9/1 - Prekidač kočionog svjetla; S12 - Prekidač ručne kočnice; S76/6 - ESP prekidač; X11/4 - Dijagnostički konektor; Y61 - Ventil mjenjača glavnog cilindra kočnice