Схема розташування компонентів системи ESP
А1e17 - Лампа індикації несправностей ABS; А1e41 - Сигнальна лампа ESP; А1e42 - Лампа індикації несправностей ESP; А1e43 - Лампа індикації несправностей ЕРС; А7/3 - Гідравлічний блок ASR/ETS/ESP; В24/2 - Датчик положення педалі акселератора; В34 - Датчик тиску в гальмівному контурі ESP; K20/1 - Реле насосу; L6/1 - Датчик обертів лівого переднього колеса; L6/2 - Датчик обертів правого переднього колеса; L6/3 - Датчик обертів лівого заднього колеса; L6/4 - Датчик обертів правого заднього колеса; М15 - Підтримуючий насос ASR/ESP; N16/1 - Основний блок керування; N47-5 - Блок керування BAS/SPS/ESP; N49 - Датчик кута повороту кермового колеса; N64 - Датчик кутової швидкості ESP; S9/1 - Вимикач стоп-сигналів; S12 - Вимикач гальма стоянки; S76/6 - Вимикач ESP; Х11/4 - Діагностичний роз'єм; Y61 - Клапан перемикання головного гальмівного циліндра