1. Pripravte auto (cm. Demontáž a montáž pružín predného zavesenia, Kontrola, demontáž a montáž tlmičov, Demontáž a montáž tyče predného stabilizátora stability prierezu, Demontáž a montáž zostavy predného zavesenia a Demontáž, montáž a nastavenie lode a ložísk predných kolies) a vyberte koleso.
2. Odskrutkujte skrutku upevnenia otočnej páky k spodnej časti otočnej päste.
3. Odstráňte brzdový strmeň.
4. Demontujte náboj predného kolesa.
5. Pod spodné rameno zavesenia umiestnite zdvihák, odskrutkujte hornú maticu guľového kĺbu a pomocou sťahováka oddeľte horné rameno.
6. Odskrutkujte maticu spodného guľového závesu a pomocou sťahováka oddeľte otočnú päsť od spodného závesného ramena.
7. Odskrutkujte upevňovacie skrutky a vyberte dosku brzdového kotúča z pästi brzdy.
8. Skontrolujte guľové čapy, zvláštnu pozornosť venujte ich axiálnej vôli. Vymeňte poškodené kryty a naplňte pánty novým mazivom.
9. Ak je spodný guľový kĺb opotrebovaný, musí sa vymeniť, ak je opotrebovaný horný guľový kĺb, musí sa vymeniť zostava horného ramena nápravy.
Inštalácia rotačnej päste sa vykonáva v objednávke, návrat k odstráneniu.