Veza dvaju dijelova kardanskog vratila izvedena je pomoću klizne spojke. Ova veza omogućuje pomicanje stražnjeg dijela osovine propelera duž osi, što rezultira promjenom ukupne duljine osovine propelera. Kardansko vratilo je spojeno na prirubnice mjenjača i stražnjeg krajnjeg pogona preko gumenih fleksibilnih spojnica. Između prednje gumene spojke i kardanskog vratila ugrađen je prigušivač vibracija. Kućište središnjeg ležaja propelerskog vratila pričvršćeno je vijcima za dno vozila. U stražnjem dijelu pogonskog vratila iza središnjeg ležaja ugrađen je kardanski zglob, koji omogućuje prijenos zakretnog momenta pod kutom.
Sastav glavnog prijenosa za vožnju unatrag uključuje: pogonski zupčanik, zupčanik, diferencijal i izlazne prirubnice. Na osovinu zupčanika ugrađena je prirubnica koja je elastičnom gumenom spojkom spojena na kardan. Zupčanik je pričvršćen za kutiju diferencijala i prenosi okretni moment preko bočnih zupčanika i prirubnica na pogonska vratila. Diferencijal osigurava rotaciju pogonskih kotača na različitim stranama automobila pri različitim brzinama. Ovo je neophodno za skretanje u zavoju gdje se kotač s unutarnje strane zavoja okreće u puno manjem radijusu od kotača s vanjske strane zavoja. Drugim riječima, kotač s unutarnje strane zavoja prijeđe kraći put u određenom vremenu od kotača s vanjske strane zavoja, pa i njegova brzina vrtnje mora biti manja. Međutim, u praksi se kotači rijetko okreću točno istom brzinom, čak i kada se vozi ravnom cestom, jer čak i mala razlika u promjeru kotača ili prolazak kotača s iste strane na neravnom terenu uzrokuje razliku u brzini koja zahtijeva diferencijal nadoknaditi.
Pogonske osovine prenose okretni moment s izlaznih prirubnica stražnjeg krajnjeg pogona na stražnje kotače. Zglobovi jednakih brzina ugrađeni su na obje strane svake pogonske osovine. Unutarnji CV zglobovi su pričvršćeni vijcima na izlazne prirubnice stražnjeg završnog pogona, a vanjski CV zglobovi ugrađeni su u utore glavčine kotača i pričvršćeni maticom.
Za popravak stražnjeg zadnjeg pogona potrebno je koristiti niz posebnih alata, tako da se ovaj posao mora obaviti u servisu.