Poravnanje kotača ima značajan utjecaj na stabilnost vozila, trošenje guma i potrošnju goriva. Postoje sljedeći kutovi poravnanja kotača.
kolaps je nagib kotača u vertikalnoj ravnini u odnosu na središnju crtu vozila. Može biti pozitivan ako su kotači nagnuti prema van i negativan ako su kotači nagnuti prema unutra. Kut nagiba uglavnom utječe na ujednačenost trošenja prednje gume. Ako je nagib jednog kotača pozitivan, a drugog negativan, tada će se automobil povući u stranu kada se vozi ravno.
Kut nagiba prednjih kotača podešava se nakon otpuštanja vijka prednjeg zgloba donje poluge prednjeg ovjesa promjenom položaja ekscentričnih podložaka. Nagib stražnjeg kotača nije podesiv.
Konvergencija je bočni razmak između kotača. Pozitivan toe znači da su kotači bliže jedan drugome sprijeda nego straga kada se mjeri na sredini kotača. Negativni prst znači da su kotači više razmaknuti naprijed nego straga.
Ulazak prednjih kotača se podešava zavrtanjem ili odvrtanjem spone u kuglaste zglobove, čime se mijenja duljina spone.
Poravnanje stražnjih kotača također je podesivo. Podešavanje se može izvršiti otpuštanjem i okretanjem unutarnjeg zakretnog vijka upravljačke poluge stražnjeg ovjesa.
Usklađenost kotača mora se provjeriti i podesiti u servisu zbog složenosti korištene opreme.
Bočni nagib osi rotacije kotača je kut između osi nagiba zgloba upravljača i okomice povučene kroz točku pričvršćenja kotača, gledano u uzdužnom smjeru vozila.
Zbog kutova nagiba i poprečnog nagiba osi rotacije, točke dodira kotača s cestom nalaze se bliže osi zgloba upravljača. To podržava tzv. uhodno rame. Što je manje provalno rame, to je lakše voziti automobil. Također, udarci s neravnih površina manje se prenose na upravljač.
Kut uzdužnog nagiba osi rotacije. Os oko koje se kotač okreće postavljena je u prostoru tako da je svojim donjim dijelom nagnuta prema naprijed. Takav kut uzdužnog nagiba naziva se pozitivnim. Uz pozitivnu vrijednost kuta, poboljšava se samopovratak kotača u srednji položaj nakon zavoja.
Kut kotača prednjeg kotača podešava se otpuštanjem i okretanjem stražnjeg zakretnog vijka donje poluge prednjeg ovjesa. Uzdužni kut nagiba stražnjeg kotača nije podesiv.