Uklonite jedan vijak na oba stražnja kotača.
Podignite dizalicom i poduprite stražnji dio automobila.
Ako je potrebno prilagoditi sustav upravljanja kabelom, uklonite vijak za podešavanje na stražnjoj strani poda šasije (regulator kočnice), čime se uklanja kabelska kontrola. Ako samo trebate podesiti parkirnu kočnicu, ne dirajte vijak za podešavanje.

Okrenite kotač tako da rupa za vijak bude približno 45° od okomice.
Pomoću odvijača od 4,5 mm okrećite kotačić za podešavanje (22) regulatora kroz otvor za vijak sve dok se kotačić više ne može okretati rukom kada je ručna kočnica otpuštena (kotačić za podešavanje ima 15 zubaca). Smjer regulacije: lijevi kotač - odozdo prema gore, desni kotač - odozgo prema dolje.

Okrenite regulator za 2-3 zupca unazad tako da se kotač može okretati bez zaglavljivanja.
Namjestite kotačić za podešavanje (22) drugog kotača na isti način.
Ako su sajle kočnice labave, okrećite vijak za podešavanje razine kočnice dok se sajle ne zategnu.
Pažnja: jezičak na vijku za podešavanje uvijek mora biti okomito postavljen.
(Članak posuđen s web portala: www.MercedesMan.ru)
Zategnite ručnu kočnicu nekoliko puta.
Provjerite okreću li se stražnji kotači lako s otpuštenom ručnom kočnicom. Kada pritisnete kočnicu jednim klikom, trebao bi se osjetiti blagi učinak kočenja. Ako to nije slučaj, prilagodbu treba ponoviti.
Ponovno postavite vijke kotača, spustite automobil i zategnite vijke.
