Hnacia sústava prenáša krútiaci moment z prevodovky na zadnú nápravu. Dvojprvková hnacia sústava je vpredu spojená s centrálnym ložiskom pomocou posuvnej vidlice. Posuvný strmeň umožňuje mierny pohyb hnacej sústavy v pozdĺžnom smere. Kardanové koleso je pripevnené k prírubám prevodovky a rozvodovky pomocou elastických gumových spojok. Medzi hriadeľ a prednú spojku je inštalovaný tlmič vibrácií. Stredná časť rúry hnacieho hriadeľa je držaná stredovým ložiskom, ktoré je priskrutkované k spodnej časti vozidla. Kardanový kĺb je umiestnený za stredným ložiskom, aby kompenzoval pohyb prevodovky a diferenciálu v ich ložiskách a ohyb podvozku.
Koncový pohon obsahuje pastorok, pastorok, diferenciál a výstupnú prírubu. Hnacie koleso, ktoré poháňa pastorkové koleso, je tiež známe ako vstupný hriadeľ diferenciálu a je pripojené k hnacej sústave cez vstupnú prírubu. Diferenciál je priskrutkovaný k ozubenému kolesu a prenáša rotáciu na zadné kolesá pomocou dvojice prírub namontovaných na hriadeľoch náprav na každej strane s homokinetickými kĺbmi (SHRUS). Diferenciál umožňuje, aby sa kolesá v zákrutách pretáčali rôznymi rýchlosťami.
Nápravové hriadele prenášajú krútiaci moment z koncového pohonu na zadné kolesá. Nápravové hriadele sú na každej strane vybavené závesmi s rovnakými uhlovými rýchlosťami. Vnútorné CV kĺby sú priskrutkované k prírubám diferenciálu, zatiaľ čo vonkajšie kĺby zapadajú do drážok nábojov kolies a sú zaistené veľkými maticami.
Hlavné opravy diferenciálov (pastorok, ozubené koleso a diferenciál) vyžaduje veľa špecializovaných nástrojov a veľa skúseností. Preto by sa opravy mali vykonávať na čerpacích staniciach.