Kao rezultat ovih razmišljanja, u 19. stoljeću rođen je koncept servo upravljača. Nakon što su se na ulicama gradova pojavili teški autobusi s parnim motorom, postalo je potrebno olakšati rad vozača koji ih voze. Počela je potraga za konstruktivnim rješenjima za smanjenje napora pri okretanju upravljača.
Godine 1925. u SAD-u Francis Davis je među prvima patentirao hidraulički servo upravljač, a 1933. koncern "General Motors" već sam ga namjeravao ugraditi na svoj auto "Cadillac" s dvanaestocilindričnim motorom. Do 1951. tvrtka "Chrysler" ovladao proizvodnjom servo upravljača i od tada počeo njime opremati mnoge svoje modele. Prvi proizvođač osobnih automobila koji nudi servo upravljač kao opciju na modelu "519", bila firma "Fiat". Trenutno, kao rezultat pojave vozila s prednjim pogonom, upotrebe guma većih dimenzija i mase, ovjesa s kompliciranom kinematikom, javlja se potreba za korištenjem servo upravljača čak i na malim vozilima. Kao što naziv govori, ovaj uređaj se temelji na principu hidraulike. Tlak u sustavu napunjenom posebnom tekućinom stvara hidraulička pumpa koju pokreće radilica motora. Dizajn predviđa kalem ventila koji, kada se okrene upravljač, prebacuje dovod tekućine u jednu ili drugu šupljinu, pružajući dodatni utjecaj na aktuator upravljača (mjenjač ili tračnica). U početku su dizajni servo upravljača bili nesavršeni i imali su niz nedostataka. Na primjer, toliko su smanjili napor pri vožnji automobila da se izgubila informativnost upravljača. Takvi sustavi su instalirani na automobilu do 80-ih. Nije teško zamisliti koliko opasno "pretjerati" prilikom rukovanja upravljačem pri skretanju velikom brzinom.
To podrazumijeva osnovne zahtjeve koje mora zadovoljiti mehanizam hidrauličkog pojačala. Cilj je učiniti skretanje lakim pri manevriranju pri malim brzinama i uočljivijim u smislu napora upravljanja pri većim brzinama, kako bi vožnja bila što sigurnija.
Za većinu hidrauličkih pojačivača, bez obzira na brzinu vozila, pojačanje ostaje konstantno. Međutim, sve veći broj vozila koja danas dolaze na tržište opremljena su sustavima promjenjivog pojačanja, u kojima veličina pojačanja već varira ovisno o brzini vozila. Omogućuju precizan i brz odgovor pri kretanju vozila u zavojima i potreban napor pri manevriranju vozila pri maloj brzini.
Jedan od načina da se to postigne je korištenje letve upravljača s promjenjivim omjerom. U tu svrhu, korak i promjer kruga koraka zuba se mijenjaju duž duljine letve, a korak zuba na zupčaniku ostaje konstantan. Kada su kotači automobila postavljeni da se kreću u smjeru naprijed, omjer prijenosa upravljača je jednak jedan i dobitak je najmanji, ali kako se kolo upravljača približava svojim krajnjim položajima, omjer prijenosa se povećava i sila potrebna za okretanje kotači se smanjuju. Servo upravljač, kojim upravlja računalo, također prestaje biti nešto neobično. Takvi upravljački sustavi obrađuju informacije s brzinomjera vozila. Njihov rad određen je ne samo brojem okretaja motora, već i brzinom automobila. Računalni mikroprocesor analizira signale koji dolaze sa senzora i izračunava potrebno pojačanje za svaki trenutak, što se provodi pomoću elektrohidrauličkog pretvarača.
Ideja iza razvijača takvih sustava je iskoristiti najbolje od dvije vrste upravljanja - pri brzinama tipičnim za parkiranje automobila, učiniti upravljanje što lakšim, a pri velikoj brzini, smanjiti djelovanje pojačala na takav do te mjere da sustav radi gotovo jednako kao konvencionalni mehanički upravljač bez servo upravljača.