Automobili su opremljeni s dva kočiona sustava koji rade neovisno jedan o drugom - radni i parkirni. U slučaju kvara jednog od sustava, automobil se može zaustaviti pomoću drugog. Sustav je podijeljen u dva kruga.
Prvi je odgovoran za kočenje prednjih kotača, drugi - stražnji. Ako jedan krug otkaže, na primjer zbog curenja, vozilo može zaustaviti drugi krug. U tom slučaju, da biste dobili jednako učinkovito kočenje kao kod ispravnog kočionog sustava, morat ćete pritisnuti papučicu kočnice s puno više napora. Hod papučice je povećan, a put kočenja znatno duži.
radeći (noga) Hidraulički kočioni sustav na modelima Mercedes E-klase sastoji se od glavnog cilindra, pojačivača i disk kočnica na prednjim i stražnjim kotačima. Tlak u oba kočna kruga stvara se u dvostrukom glavnom cilindru kočnice kada je papučica kočnice pritisnuta.