Upravljanje
1 - Stup upravljača; 2 - Kardanski zglob; 3 - Upravljački mehanizam sa zupčastom letvom; 4 - Desni zglob upravljača; 5 - Šipka upravljača desno; 6 - Zaštitni poklopac desno; 7 - Zaštitni poklopac lijevo; 8 - Upravljačka poluga lijevo
Upravljanje zupčastom letvom
1a - Kućište upravljača; 1b - Gumeni potporni jastučići; 1e - Uljni vodovi; 1g - Zaštitni poklopci s montažnim stezaljkama; 2 - Upravljačke poluge; 3 - Poklopac s oznakom središnjeg položaja mehanizma zupčaste letve i zupčanika (strelica); 4 - Tijelo krilnog ventila i upravljačke čahure; 5b - Konektor desne tlačne komore; 5c - Lijevi priključak tlačne komore; 6 - Kompenzator zračnosti letve upravljača
Elementi upravljačkog mehanizma sa zupčastom letvom
1 - Upravljački mehanizam sa zupčastom letvom; 2 - Zaštitni poklopac desno; 3 - Donji oslonac; 4 - Traka za zaključavanje, za upravljanje na poprečnom nosaču; 5 - Vijak M12; 6 - O-prsten*; 7 - Velika stezaljka*; 8 - Zaštitni poklopac lijevo*; 9 - Mala stezaljka*; 10 - Kraj spone; 11 - Matica, 55 Nm, samosiguravajuća, obavezno zamijeniti novom; 12 - Matica M14; 13 - Upravljačka šipka; 14 - Vijak M8; 15 - Stup upravljača; 16 - matica M8
*) Komplet za popravak zaštitnog poklopca
Kompenzator zračnosti letve upravljača
1 — Kompenzator zračnosti letve upravljača
2 - Kućište upravljača
Hidraulički krug i komponente upravljanja osjetljive na brzinu vozila

4a - Torziona poluga; 4b - Pogonski zupčanik; 4i - Kontrolna čahura; 4j - Stalak za prijenos; 4k - Zatvarač s oštricom; A - Pod pritiskom; B - Nema pritiska; I - desni radni cilindar (lijevo skretanje); II - Lijevi pomoćni cilindar (desno skretanje); Y10 - SPS elektromagnetski ventil; N47 - Upravljačka jedinica za sustave kontrole proklizavanja i stabilizacije
Položaj pumpe servoupravljača (30)

Sustav upravljanja sastoji se od kola upravljača, stupa upravljača, mehanizma za upravljanje sa zupčastom letvom i polugama upravljanja. Stup upravljača prenosi pokrete kola upravljača na upravljački mehanizam. Letva upravljača pomiče se udesno ili ulijevo u skladu s rotacijom kola upravljača. Upravljačke poluge prenose sile upravljanja na prednje kotače kroz šarke i zglob upravljača.
Prijenos zupčaste letve i zupčanika upravljačkog mehanizma je bez zazora i ne zahtijeva održavanje. Kao dio održavanja potreban je samo pregled zaštitnih poklopaca i poklopaca za prašinu na krajevima spona.
Upravljanje automobila ima hidraulički pojačivač, koji smanjuje silu koja djeluje na kolo upravljača. Dobitak se povećava s povećanjem brzine. Hidraulički pojačivač sadrži hidrauličku pumpu i spremnik radne tekućine. Hidraulička pumpa izvlači tekućinu iz spremnika i pod visokim pritiskom je dovodi do upravljačkog ventila u upravljačkom mehanizmu. Kontrolni ventil ima mehaničku vezu s vretenom upravljača i usmjerava tekućinu, ovisno o rotaciji kola upravljača, u odgovarajuću šupljinu radnog cilindra u kućištu upravljača. Ovdje tekućina djeluje na klip i tako podržava proces upravljanja. Istodobno, klip istiskuje tekućinu iz suprotne šupljine radnog cilindra kroz povratni vod u spremnik tekućine.
Rad servo upravljača osjetljivog na brzinu (SPS)
SPS Y10 elektromagnetskim ventilom elektronički upravlja upravljačka jedinica N47 ovisno o brzini vozila.
Kada se kolo upravljača okreće, zupčanik (4b) djeluje na letvu (4j). Rotirajući klizač (4k) se pomoću torzijske šipke (4a) okreće oko upravljačke čahure (4i) i naliježe na zupčastu letvu (4j), što dovodi do promjene međusobnog položaja upravljačkih žljebova. U tom slučaju, protok ulja pod tlakom se dovodi u komoru desnog ili lijevog cilindra pokretača (I ili II), uzrokujući aksijalni pomak zupčane letve (4j) u odgovarajućem smjeru. Ulje iz neopterećenog podređenog cilindra se istiskuje i usmjerava natrag u spremnik pumpe upravljača kroz otvorene povratne utore u kontrolnoj čahuri (4i).
(Članak posuđen s web portala: «www.mercedesman.ru»)
Sigurnosne mjere
Radovi zavarivanja i ispravljanja elemenata kormila nisu dopušteni. Samosigurnosne vijke i matice, kao i vijke i matice koji su korodirali, potrebno je zamijeniti novima.
Pažnja! Moraju se održavati zatezni momenti navojnih spojeva.
Vozačev zračni jastuk nalazi se u upravljaču. Zračni jastuk je sklopivi zračni jastuk koji se puni zrakom tijekom frontalnog sudara, štiteći tako gornji dio trupa i glavu vozača. U slučaju frontalnog sudara dovoljne snage, upravljačka jedinica šalje signal okidaču zračnog jastuka. Eksplozija proizvodi plin koji napuhuje jastuk u roku od nekoliko milisekundi. Ovo je vrijeme dovoljno za prigušivanje kretanja gornjeg dijela tijela vozača prema naprijed. Zatim se u roku od nekoliko sekundi zračni jastuk ponovno sklopi jer plinovi izlaze iz jastuka kroz postojeće rupe.
