Повезивање два дела карданског вратила врши се помоћу клизне спојнице. Ова веза омогућава да се задњи део вратила пропелера помера дуж осе, што резултира променом укупне дужине осовине пропелера. Карданско вратило је повезано са прирубницама мењача и задњим погоном преко гумених флексибилних спојница. Између предњег гуменог квачила и карданског вратила уграђен је пригушивач вибрација. Кућиште средишњег лежаја осовине пропелера је причвршћено за дно возила. Универзални зглоб је уграђен у задњем делу погонског вратила иза средишњег лежаја, који омогућава пренос обртног момента под углом.
Састав главног зупчаника за вожњу уназад укључује: погонски зупчаник, зупчаник, диференцијал и излазне прирубнице. На осовини зупчаника је уграђена прирубница која је преко еластичне гумене спојнице повезана са карданском осовином. Зупчаник је причвршћен за диференцијалну кутију и преноси обртни момент преко бочних зупчаника и прирубница на погонска вратила. Диференцијал обезбеђује ротацију погонских точкова на различитим странама аутомобила при различитим брзинама. Ово је неопходно за скретање у кривинама где се точак на унутрашњој страни угла ротира у много мањем радијусу од точка на спољашњој страни угла. Другим речима, точак на унутрашњој страни завоја пређе краћи пут за одређено време од точка на спољној страни завоја, па и његова брзина ротације мора бити спорија. Међутим, у пракси се точкови ретко окрећу потпуно истом брзином, чак и када се вози на правом путу, јер чак и мала разлика у пречнику точкова или пролазак точкова на истој страни по неравном терену изазива разлику у брзини која захтева диференцијал надокнадити.
Погонске осовине преносе обртни момент са излазних прирубница задњег погона на задње точкове. Зглобови једнаких брзина су уграђени са обе стране сваке погонске осовине. Унутрашњи ЦВ спојеви су причвршћени вијцима на излазне прирубнице задњег крајњег погона, а спољни ЦВ зглобови су уграђени у жлебове главчине точка и причвршћени навртком.
За поправку задњег погона потребна је употреба великог броја специјалних алата, тако да се овај посао мора обавити у сервису.