Automobili Mercedes-Benz opremljeni su automatskim mjenjačem s 4 ili 5 stupnjeva prijenosa.
Automatski mjenjač sastoji se od pretvarača zakretnog momenta, epicikličkog zupčanika, kao i hidrauličke spojke i kočnica.
Zakretni moment od motora do mjenjača prenosi se preko pretvarača zakretnog momenta, koji funkcionira kao fluidna spojka i djeluje kao automatska spojka, također osiguravajući prijenos zakretnog momenta tijekom ubrzavanja.
Epiciklički zupčanik omogućuje kretanje naprijed u jednom od četiri ili pet stupnjeva prijenosa ili unatrag. Komponentama zupčanika upravljaju kočnice i spojke koje se pokreću hidraulički. Pumpa smještena u mjenjaču osigurava potreban hidraulički tlak za rad kočnica i spojke.
Mjenjačem se upravlja pomoću poluge mjenjača i dva prekidača. Položaj D omogućuje automatski odabir jednog od četiri ili pet stupnjeva prijenosa. Automatski KICK DOWN·mehanizam prisiljava prebacivanje u niži stupanj prijenosa kada je papučica gasa potpuno pritisnuta. Ovaj način rada treba koristiti kada je potrebno maksimalno ubrzanje vozila. Ako je ručica mjenjača u položaju 3, vozilo će se kretati samo u prva tri stupnja prijenosa, au položaju 2 - samo u prva dva stupnja prijenosa itd. Niži stupnjevi prijenosa poželjni su pri kočenju motorom, pri vožnji nizbrdo ili kako bi se spriječili neželjeni odabir najvišeg stupnja prijenosa na zavojitim cestama.
Uz pomoć dodatnih prekidača mogu se podesiti dva načina vožnje: ekonomičan (E) ili standardni (S).
Zbog složenosti automatskog mjenjača, svaki popravak mora se obaviti u servisu.