1. Зацягніце стаяначны тормаз, вывесіце перадпакой частка аўтамабіля на апорах (падстаўках).
2. Расшплінтуйце, адкруціце гайкі мацавання падоўжнай рулявой цягі і наканечніка папярочнай цягі да маятнікавага рычага. Для адлучэння падоўжнай цягі ад рычага скарыстайцеся здымнікам рычажнога тыпу (DB 065 ці HAZET 779).
3. Адкруціце самоконтрящуюся гайку ў ніжняй частцы маятнікавага рычага і зніміце шайбу.
4. Падніміце маятнікавыя рычагі, адзначыўшы ўзаемнае становішча шайб і пылаахоўных каўпачкоў.
5. Зніміце ўтулкі з маятнікавага рычага, карыстаючыся, пры неабходнасці, выбівачкай з мяккага металу.
6. Ачысціце ўсе дэталі і правядзіце іх дэфектацыю.
7. Устаноўка праводзіцца ў паслядоўнасці, зваротнай зняццю.