Horné a spodné guľové kĺby pozostávajú z guľového čapu a syntetickej vložky. Telo spodného guľového kĺbu je zalisované do otočného čapu, horný guľový kĺb je upevnený v hornom priečnom ramene. Guľové čapy sú mazané na celú dobu životnosti, a preto sú bezúdržbové. Pre zabezpečenie dokonalého chodu guľových čapov majú veľký význam ochranné kryty, ktoré zabraňujú prenikaniu nečistôt a piesku. Preto je potrebné pravidelne kontrolovať stav guľových čapov. Poškodené ochranné kryty sa musia vymeniť. Guľový kĺb, ktorý bol dlhší čas v prevádzke s poškodeným ochranným krytom, je potrebné vymeniť. Poškodený horný guľový kĺb je nahradený zostavou horného lichobežníka. Guľový čap je možné skontrolovať pomocou kusu rúrky s dĺžkou 150 mm, ktorý je umiestnený na závese a pohybuje sa rovnomerne v smere dopredu a dozadu. Ak je pri pohybe veľká medzera alebo sa objaví zvuk brúsenia, guľový kĺb je potrebné vymeniť. Zalisovanie puzdra guľového kĺbu je možné len v dielni. Jednoduchšie odstránenie riadiaceho ramena a jeho nahradenie guľovým kĺbom (oddiel 13.8).
Demontáž a montáž priečnych závesných ramien
Demontáž a montáž priečneho ramena úzko súvisí s demontážou a montážou prednej polovice zavesenia a demontážou a montážou otočného čapu. Po prečítaní príslušných častí táto práca nespôsobí ťažkosti.