Uklanjanje
Ispustite ulje iz stražnje osovine.
Odvijte čeljust kočnice s desne strane i objesite je pomoću kuke.
Uklonite šesterokutne vijke koji pričvršćuju osovinu stražnje osovine za prirubnicu osovine s obje strane.
Izvucite poluosovinu iz prirubnice osovine stražnje osovine pomoću posebnog alata 116 589 24 61 00.
Spustite dijagonalnu polugu do povratnog graničnika.
Skinite ispušni sustav.
Odvijte steznu maticu pogonskog vratila i odvrnite srednji oslonac pogonskog vratila s dna tijela.
Odvijte pogonsko vratilo sa stražnje osovine i pomaknite ga naprijed.
Za vozila s ABS-om, uklonite senzor brzine nakon odvrtanja imbus vijka.
Poduprite kućište stražnje osovine dizalicom.
Odvijte stražnji gumeni nosač s dna tijela.
Odvijte vijke koji pričvršćuju srednji dio stražnje osovine na nosač stražnje osovine.
Spustite srednji dio stražnje osovine i uklonite ga zajedno s poluosovinama. Prilikom transporta središnjeg dijela stražnje osovine s poluosovinama, pazite da osovine ne ispadnu, inače će se oba unutarnja zgloba konstantne brzine oštetiti i olabaviti.
Montaža
Pričvrstite gumeni nosač na srednji dio stražnje osovine.
Postavite srednji dio s osovinama na dizalicu i podignite ga u položaj za ugradnju.
Postavite srednji dio stražnje osovine na nosač stražnje osovine.
Pomoću alata umetnite obje poluosovine stražnje osovine u prirubnice poluosovine i pričvrstite ih šesterokutnim vijcima.
Za vozila s ABS-om, ugradite senzor brzine.
Podignite srednji dio stražnje osovine do dna tijela.
(Tekst članka preuzet s web stranice: «MercedesMan»)
Pričvrstite gumeni nosač na dno tijela.
Pričvrstite pogonsko vratilo.
Lagano ojačajte srednji oslonac.
Ugradite čeljust kočnice s novim zaštitnim poklopcem i zategnite je.
Napunite stražnju osovinu uljem do razine otvora za punjenje.
Kada je automobil spreman za kretanje, nekoliko puta ga gurnite naprijed-nazad.
Zategnite steznu maticu na pogonskom vratilu. a Zategnite vijke srednje potpore osovine propelera.
Ugradite ispušni sustav.
Popravak srednjeg dijela zadnje osovine
Poželjno je izvršiti popravke diferencijala u radionici, jer cijene potrebnih kalibara i alata su prilično visoke. Prilikom hitnih popravaka ugrađuju se rabljeni dijelovi, ali se životni vijek vozila smanjuje u odnosu na ugradnju novih dijelova. Iz gore navedenog razloga, popravci nisu ovdje opisani.