1. Uklonite kutiju upravljača.
2. Uklonite gornji osigurač s osovine upravljača, zatim pažljivo uklonite O-prsten. U isto vrijeme stavite oznaku poravnanja na osovinu.
3. Očistite osovinu i sjedište O-prstena od bilo kakve prljavštine.
4. Zamotajte utore vratila ljepljivom trakom kako ne biste oštetili radne rubove novog brtvenog prstena prilikom postavljanja. Ugradite novi O-prsten na osovinu i pritisnite ga u ležište kućišta radilice.
5. Uklonite ljepljivu traku s utora osovine, zatim postavite gornji osigurač u utor osovine.
6. Ugradite polugu upravljača.
7. Na modelima sa servo upravljačem, odzračite hidraulički sustav.