Motor je umiestnený vpredu pod kapotou pozdĺžne, krútiaci moment je poháňaný na všetky kolesá. Hlavnými konkurentmi Gelendvagenu sú autá Audi Q7, BMW X6, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Cadillac Escalade, Hummer H2, Land Rover Discovery, Lexus LX, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Porsche Cayenne, Toyota Land Cruiser a UAZ Hunter.
Iniciátorom výroby SUV bol iránsky Shah Mohammed Reza Pahlavi, ktorý bol v 70. rokoch akcionárom Mercedes-Benz (asi 18 % akcií). Potreboval vojenské vozidlá pre svoju armádu a zadal objednávku na 20 000 kusov. Vývoj auta sa začal v roku 1972, cieľom vývojárov bola priechodnosť terénom, ako aj komfort a bezpečnosť. Za projekt a dizajn boli zodpovední inžinieri Mercedes-Benz, kým Steyr-Daimler-Puch (Magna Steyr dnes) vypracované výrobné plány. Prvý drevený model bol vyrobený v roku 1973 a v roku 1974 boli prototypy testované v rôznych klimatických podmienkach.
Prvá generácia (W460, W461, 1979−1990)
W460
V roku 1975 bol prvý Gelendvagen zostavený ručne. V roku 1977 sa začala výstavba továrne v Gratz (Rakúsko), a v roku 1979 sa začala výroba civilného modelu a v tom istom roku sa začal aj predaj. Bol ponúkaný s krátkym rázvorom (SWB) 2400 mm a dlhé (LWB) 2850 mm. Vybrať si bolo možné jeden z troch karosárskych prevedení – 2-dverový kabriolet s krátkym rázvorom, 3-dverové kombi s krátkym rázvorom a 4-dverové kombi s dlhým rázvorom. Auto bolo obľúbené medzi milovníkmi armády a špiny.
Ponuka benzínových motorov «W460» zahŕňali nasledujúce modely - 2,0 litra «200 GE» (M102, I4, 113 a 116 k), 2,3 litra «230 G» (M115, I4, 90 a 102 k), 2,3 litra «230 GE» (M102, I4, 122 a 125 k) a 2,8 litra «280 GE» (M110, I6, 150 a 156 k). Dieselové motory boli zastúpené nasledujúcimi objemami - 2,4 litra «240 GD» (OM616, I4, 72 k), 2,5 litra «250 GD» (OM602, I4, 84 k) a 3,0 litra «300 GD» (OM617, I4, 88 k). Motor bol umiestnený pozdĺžne vpredu, pohon všetkých kolies, existovali aj modely s pohonom zadných kolies. Prevodovka 4 alebo 5-stupňová manuálna alebo 4-stupňová automatická.
W461
Model «W460» vyrábaný do roku 1990, po jeho dokončení sa začala výroba vojenského modelu «W461», ktorý sa vyrábal do roku 2001. Toto auto je stále v prevádzke v 20 krajinách. Karoséria sa vyrábala s krátkym a dlhým rázvorom. Auto je vizuálne odlišné od druhej generácie civilu «W463», ktorý sa tiež vyrába od roku 1990.
Benzínový motor na model «W461» inštalovaný s objemom 2,3 litra «230 GE» / «G 230» (M102, I4, 126 k). K dispozícii bolo šesť úprav dieselových motorov - 2,7 litra «G 270 CDI Worker» (OM612, I5, turbo, 158 k), 2,9 litra «290 GD» / «G 290 DIESEL» (OM602, I5, 95 k), 2,9 litra «290 GD T» / «G 290 TURBODIESEL» (OM602, I5, turbo, 120 k) a 3,0 litra «G 280 CDI» (OM642, V6, turbo, 184 k).
Druhá generácia (W463, 1990−2018)
Podvozok auta bol výrazne prepracovaný a v roku 1990 bola predstavená trieda G s kódom «W463». Auto je vybavené protiblokovacím systémom bŕzd (ABS), stály pohon všetkých kolies s tromi elektronicky uzamykateľnými diferenciálmi. Interiér bol tiež vážne prepracovaný, s drevenými vložkami a kožou, čo zlepšilo vzhľad kabíny a zvýšilo pohodlie. Motor bol umiestnený vpredu pozdĺžne. Rozmery auta sa počas dlhej životnosti generácie mierne zväčšili. Dĺžka bola 4661-4714 mm, šírka 1760-1824 mm, výška 1836-1976. Pohotovostná hmotnosť bola od roku 1955 do 2600 kg. Koeficient odporu karosérie (Cx) bola rovná 0,54.
Ponuka benzínových motorov v histórii vyzerala takto:
- 2,0 litra «200GE» (1997 cm3, M102 E20, I4, 118 k, od roku 1990 do roku 1994)
- 2,3 litra «230GE» (2299 cm3, M102 E23, I4, 126 k, od roku 1990 do roku 1995)
- 3,0 litra «300GE» (2960 cm3, M103 E30, I6, 170 k, od roku 1990 do roku 1994)
- 3,2 litra «G320» (3199 cm3, M104 E32, I6, 210 k, od roku 1994 do roku 1997)
- 3,2 litra «G320 V6» (3199 cm3, M112 E32, V6, 210 k, od roku 1997 do roku 2005)
- 5,0 litra «500GE V8» (4973 cm3, M117 E50, V8, 241 k, od roku 1993 do roku 1994)
- 5,0 litra «G500» (4966 cm3, M113 E50, V8, 296 k, od roku 1999 do roku 2007)
- 5,5 litra «G500» (5461 cm3, M273 E55, V8, 388 k, od roku 2007 do roku 2015)
- 4,0 litra «G500 4x42» (3982 cm3, M176 DE40AL, V8, 422 k, od roku 2015 do roku 2018)
Dieselové motory sú nasledujúce modely:
- 2,5 litra «250GD» (2497 cm3, OM602 D25, I5, 94 k, od roku 1990 do roku 1992)
- 2,7 litra «G270 CDI» (2685 cm3, OM612 DE27LA, I5, 156 k, od roku 2002 do roku 2006)
- 3,0 litra «300GD» / «G300 Diesel» (2996 cm3, OM603, I6, 113 k, od roku 1990 do roku 1994)
- 3,0 litra «G300 Turbodiesel» (2996 cm3, OM606 DE30LA, I6, 177 k, od roku 1997 do roku 2001)
- 3,0 litra «G320 CDI» 2987 (cm3, OM642 DE30LA, V6, 224 k, od roku 2006 do roku 2009)
- 3,5 litra «350GD Turbo» / «G350 Turbodiesel» (3449 cm3, OM603 DE35LA, I6, 136 k, od roku 1992 do roku 1996)
- 3,0 litra «G350 BlueTEC» (2987 cm3, OM642 DE30LA, V6, 208 k, 2010 až 2015)
- 3,0 litra «G350 CDI» (2987 cm3, OM642 DE30LA, V6, 224 k, 2009 až 2010)
- 3,0 litra «G350 d» (2987 cm3, OM642 DE30LA, V6, 245 k, 2015 až 2018)
- 3,0 litra «G300 CDI» (2987 cm3, OM642 DE30LA červená., V6, 180 k, od 2012 do 2018)
- 4,0 litra «G400 CDI» (3996 cm3, OM628 DE40LA, V8, 250 k, 2001 až 2005)
Prevodovky boli inštalované iba automatické 5 alebo 7-stupňové.
Počas výroby W463 sa auto neustále vylepšovalo. Prvá aktualizácia sa uskutočnila v roku 1994. Aktualizovali rad motorov, vyrobili centrálny zámok, nainštalovali imobilizér a vybavili predné kolesá ventilovanými kotúčovými brzdami. V roku 1996 bol predstavený 2-dverový kabriolet s mäkkou strechou. Nafukovacie airbagy boli súčasťou základného balenia. V roku 1997 boli pridané nové motory a odstránené zastarané.
V roku 1999 modifikácia «G500» dostal nový volant s tlačidlami a informačným displejom, ako aj zmenilo umiestnenie tlačidiel na prístrojovom paneli. V roku 2000 bol interiér vozidla aktualizovaný. Pridaný blok médií «Command», nové obloženie dverí, mierne zmenené umiestnenie zámkových spínačov a objavil sa 4-litrový dieselový motor so systémom prívodu paliva «Common Rail». V roku 2001 sa zmenila prístrojová doska, začali sa inštalovať multifunkčný volant, klimatizácia, dažďový senzor, automatická prevodovka sa stala funkciou «Tiptronic». Zmeny sa dotkli aj vonkajšieho osvetlenia.
V roku 2006 začali inštalovať bi-xenónové svetlomety, zmenili dizajn prednej a zadnej optiky, multimediálnu jednotku «Command» a prístrojová doska. Objavila sa spätná kamera, ktorá pri cúvaní ukazovala obraz na obrazovke a objavil sa aj systém kontroly tlaku v pneumatikách. V roku 2008 bol predstavený systém Bluetooth handsfree, menič CD na šesť diskov a systém priestorového zvuku Harman Kardon Logic7. V roku 2009 bola obnovená maska chladiča a ráfiky. Predné a zadné sedadlá boli inovované. Aktualizovaný bol aj salón, pribudli nové multimediálne funkcie.
Ďalší restyling modelu sa uskutočnil v roku 2012. Vonku boli nainštalované denné svetlá, vonkajšie spätné zrkadlá sa stali smerovými svetlami. Vo vnútri je viac zmien – nový ovládací panel, stredová konzola a veľký farebný displej. Pribudlo množstvo asistenčných systémov vodiča.
Tretej generácie (W463, 2018-súčasnosť)
Tretia generácia bola predstavená na severoamerickom medzinárodnom autosalóne v Detroite (USA) 14. januára 2018. Dizajn auta si zachoval svoju jedinečnosť a vonkajšie rozmery trochu narástli a majú dĺžku 4725 mm, šírku 1931 mm a výšku 1969 mm. Pohotovostná hmotnosť je 2354-2485 kg. Keďže zástupcovia spoločnosti uviedli, že nová generácia je hlbokou zmenou štýlu predchádzajúcej, kódu «W463» rozhodol ponechať.
Zatiaľ čo auto je vybavené iba 4,0-litrovým benzínovým motorom «G 500» (3982 cm3, M176 DE40LA, V8, twin-turbo, 416 k). Prevodovka automatická 9-st «9G-Tronic».