Megjegyzés: A beszereléshez új gömbcsuklós anyák szükségesek.
Visszavonás
1. Húzza be a rögzítőféket, és helyezzen ékeket a hátsó kerekek alá. Emelje fel az autó elejét egy emelővel, és helyezze állványra (cm. "A jármű felemelése és állványra helyezése").
2. Lazítsa meg és távolítsa el az anyákat, amelyek a hajtórúd gömbcsuklókat rögzítik a kormánycsuklóhoz és a közbenső karhoz/bipodhoz (amire szükség van). Oldja ki a zsanérokat, szükség esetén húzó segítségével távolítsa el a kúpos csapokat. Távolítsa el a hajtórudat a jármű alól.
3. Ellenőrizze, hogy a zsanérok szabadon mozognak-e bekötés nélkül, és hogy a csuklópántok nincsenek-e sérültek, repedések vagy szakadások. Ha az illesztések elhasználódtak vagy sérültek, azokat a pontban leírtak szerint ki kell cserélni 29. bekezdés. Ha csak a csizmák sérültek, cserélje ki és kenje be friss zsírral.
Telepítés
4. Ellenőrizze, hogy a zsanércsapok tiszták és szárazak-e. Ha új rúdszerelvényt szerelnek be, a beszerelés előtt ellenőrizze, hogy a rúd hossza megfelelő-e; a gömbcsuklók középpontjai közötti távolságnak 337±12 mm-nek kell lennie.
5. Manőverezés közben szerelje fel a kart, ügyelve a megfelelő pozícióra (a belső zsanér bilinccsel, a külső zsanér pedig nyomógyűrűvel és ellenanyával van rögzítve). Csatlakoztassa a csuklópánt csapjait a kormánycsuklóhoz és a bipodhoz.
6. Szereljen fel új rögzítőanyákat a zsanérokra, és húzza meg őket a szükséges nyomatékkal.
7. Engedje le a járművet a talajra, és ellenőrizze az első kerekek beállítását a pontban leírtak szerint 31. bekezdés.