Мотор се налази испред испод хаубе уздужно, обртни момент се преноси на све точкове. Главни конкуренти Гелендвагена су аутомобили Audi Q7, BMW X6, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Cadillac Escalade, Hummer H2, Land Rover Discovery, Lexus LX, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Porsche Cayenne, Toyota Land Cruiser и УАЗ Хунтер.
Иницијатор производње СУВ-а био је ирански шах Мохамед Реза Пахлави, који је 1970-их био акционар компаније Mercedes-Benz (око 18% акција). Потребна су му војна возила за своју војску и наручио је 20.000 јединица. Развој аутомобила почео је 1972. године, циљ програмера била је проходност ван пута, као и удобност и сигурност. Инжењери Mercedes-Benz били одговорни за пројекат и дизајн, и компанија Steyr-Daimler-Puch (Данас Magna Steyr) израђени планови производње. Први дрвени модел изграђен је 1973. године, а 1974. године прототипови су тестирани у различитим климатским условима.
Прва генерација (W460, W461, 1979−1990)
W460
1975. године, први Гелендваген је састављен ручно. Године 1977. почела је изградња фабрике у Грацу (Аустрија), а 1979. године почиње производња цивилног модела и исте године почиње продаја. Понуђен је са кратким међуосовинским растојањем (SWB) 2400 мм и дужине (LWB) 2850 мм. Било је могуће изабрати један од три стила каросерије - кабриолет са 2 врата и кратким међуосовинским растојањем, караван са 3 врата и кратким међуосовинским растојањем и караван са 4 врата и дугим међуосовинским растојањем. Аутомобил је био популаран међу љубитељима војске и прљавштине.
Асортиман бензинских мотора «W460» укључени следећи модели - 2,0 литара «200 GE» (M102, I4, 113 и 116 кс), 2,3 литара «230 G» (M115, I4, 90 и 102 кс), 2,3 литара «230 GE» (M102, I4, 122 и 125 кс) и 2,8 литара «280 GE» (M110, I6, 150 и 156 кс). Дизел мотори су били представљени следећим запреминама - 2,4 литра «240 GD» (OM616, I4, 72 к.с.), 2,5 литара «250 GD» (OM602, I4, 84 к.с.) и 3,0 литара «300 GD» (OM617, I4, 88 к.с.). Мотор се налазио уздужно напред, постојали су и модели са погоном на све точкове, а постојали су и модели са погоном на задње точкове. Мењач 4 или 5-степени мануелни или 4-степени аутоматски.
W461
Модел «W460» произведен до 1990. године, по његовом завршетку је почела производња војног модела «W461», који се производио до 2001. године. Овај аутомобил је још увек у употреби у 20 земаља. Каросерија је произведена са кратким и дугим међуосовинским растојањем. Аутомобил се визуелно разликује од друге генерације цивила «W463», који се такође производи од 1990. године.
Бензински мотор по моделу «W461» инсталиран један са запремином од 2,3 литра «230 GE» / «G 230» (M102, I4,126 к.с.). Било је шест модификација дизел мотора - 2,7 литара «G 270 CDI Worker» (OM612, I5, turbo, 158 к.с.), 2,9 литара «290 GD» / «G 290 DIESEL» (OM602, I5, 95 к.с.), 2,9 литара «290 GD T» / «G 290 TURBODIESEL» (OM602, I5, turbo, 120 к.с.) и 3,0 литара «G 280 CDI» (OM642, V6, turbo, 184 к.с.).
Друга генерација (W463, 1990−2018)
Шасија аутомобила је у великој мери редизајнирана и представљена је 1990. године G-Class са кодом «W463». Аутомобил је опремљен системом против блокирања кочница (ABS), стални погон на сва четири точка са три диференцијала са електронским блокадом. Унутрашњост је такође озбиљно редизајнирана, са дрвеним уметцима и кожом, чиме је побољшан изглед кабине и повећан комфор. Мотор се налазио напред уздужно. Димензије аутомобила су се незнатно повећале током дугог века генерације. Дужина је била 4661-4714 мм, ширина 1760-1824 мм, висина 1836-1976. Маса празног возила била је од 1955 до 2600 кг. Коефицијент отпора тела (Cx) била је једнака 0,54.
Асортиман бензинских мотора кроз историју изгледао је овако:
- 2,0 литара «200GE» (1997 цм3, M102 E20, I4, 118 кс, од 1990. до 1994. године)
- 2,3 литара «230GE» (2299 цм3, M102 E23, I4, 126 кс, од 1990. до 1995. године)
- 3,0 литара «300GE» (2960 цм3, M103 E30, I6, 170 кс, од 1990. до 1994. године)
- 3,2 литара «G320» (3199 цм3, M104 E32, I6, 210 кс, од 1994. до 1997. године)
- 3,2 литара «G320 V6» (3199 цм3, M112 E32, V6, 210 кс, од 1997. до 2005. године)
- 5,0 литара «500GE V8» (4973 цм3, M117 E50, V8, 241 кс, од 1993. до 1994. године)
- 5,0 литара «G500» (4966 цм3, M113 E50, V8, 296 кс, од 1999. до 2007. године)
- 5,5 литара «G500» (5461 цм3, M273 E55, V8, 388 кс, од 2007. до 2015. године)
- 4,0 литара «G500 4x42» (3982 цм3, M176 DE40AL, V8, 422 кс, од 2015. до 2018. године)
Дизел мотори су следећи модели:
- 2,5 литара «250GD» (2497 цм3, OM602 D25, I5, 94 кс, од 1990. до 1992. године)
- 2,7 литара «G270 CDI» (2685 цм3, OM612 DE27LA, I5, 156 кс, од 2002. до 2006. године)
- 3,0 литара «300GD» / «G300 Diesel» (2996 цм3, OM603, I6, 113 кс, од 1990. до 1994. године)
- 3,0 литара «G300 Turbodiesel» (2996 цм3, OM606 DE30LA, I6, 177 кс, од 1997. до 2001. године)
- 3,0 литара «G320 CDI» 2987 (центиметар3, OM642 DE30LA, V6, 224 кс, од 2006. до 2009. године)
- 3,5 литара «350GD Turbo» / «G350 Turbodiesel» (3449 цм3, OM603 DE35LA, I6, 136 кс, од 1992. до 1996. године)
- 3,0 литара «G350 BlueTEC» (2987 цм3, OM642 DE30LA, V6, 208 кс, од 2010. до 2015. године)
- 3,0 литара «G350 CDI» (2987 цм3, OM642 DE30LA, V6, 224 кс, од 2009. до 2010. године)
- 3,0 литара «G350 d» (2987 цм3, OM642 DE30LA, V6, 245 кс, од 2015. до 2018. године)
- 3,0 литара «G300 CDI» (2987 цм3, OM642 DE30LA red., V6, 180 кс, од 2012. до 2018. године)
- 4,0 литара «G400 CDI» (3996 цм3, OM628 DE40LA, V8, 250 кс, од 2001. до 2005. године)
Мењач је инсталиран само аутоматски са 5 или 7 брзина.
Током производње W463 константно вршена побољшања аутомобила. Прво ажурирање догодило се 1994. Ажурирали су линију мотора, направили централну браву, уградили имобилајзер, опремили предње точкове вентилисаним диск кочницама. 1996. године представљен је кабриолет са меким кровом са 2 врата. Ваздушни јастуци на надувавање били су укључени у основни пакет. Године 1997. додани су нови мотори и уклоњени застарели.
У модификацији из 1999 «G500» добио нови волан са дугмадима и информационим дисплејом, као и промењен положај дугмади на инструмент табли. 2000. године унутрашњост аутомобила је ажурирана. Додан медијски блок «Command», нова облога врата, мало промењена локација прекидача за закључавање и појавио се 4-литарски дизел мотор са системом за довод горива «Common Rail». Године 2001. промењена је контролна табла, почели су да се уграђују мултифункционални волан, контрола климе, сензор за кишу, аутоматски мењач је постао са функцијом «Tiptronic». Промене су утицале и на спољно осветљење.
2006. године почели су да уграђују биксенонске фарове, променили дизајн предње и задње оптике, мултимедијалну јединицу «Command» и контролна табла. Појавила се камера за вожњу уназад, која је приказивала слику на екрану при вожњи уназад, а појавио се и систем за праћење притиска у гумама. 2008. године појавио се разглас Bluetooth, шест дискова CD-мењач и систем сурроунд звука Harman Kardon Logic7. 2009. године освежена је решетка хладњака и фелне. Предња и задња седишта су унапређена. Салон је такође ажуриран, додате су нове мултимедијалне функције.
Следећи рестилизација модела обављена је 2012. Напољу су постављена дневна светла, спољни ретровизори су постали са показивачима правца. Унутра је више промена - нова контролна табла, централна конзола и велики дисплеј у боји. Додато много система за помоћ возачу.
Трећа генерација (W463, 2018-данас)
Трећа генерација је приказана на Северноамеричком међународном сајму аутомобила у Детроиту (сад) 14. јануара 2018. године. Дизајн аутомобила је задржао своју јединственост, а спољне димензије су мало порасле и имају дужину од 4725 мм, ширину од 1931 мм и висину од 1969 мм. Собственото тегло на превозното средство е 2354-2485 кг. Пошто су представници компаније саопштили да је нова генерација дубоки рестилизација претходне, кода «W463» одлучио да задржи.
Док је аутомобил опремљен само са 4,0-литарским бензинским мотором «G 500» (3982 цм3, M176 DE40LA, V8, twin-turbo, 416 к.с.). Пренос аутоматски 9-брзински «9G-Tronic».