1. Zategnite parkirnu kočnicu, objesite prednji dio automobila na postolje (podmetači za čaše).
2. Odvijte, odvrnite matice koje pričvršćuju uzdužnu upravljačku polugu i vrh poprečnog potiska na polugu njihala. Upotrijebite izvlakač u obliku poluge za odvajanje zadnje karike od kraka (DB 065 ili HAZET 779).
3. Otpustite samosigurnosnu maticu na dnu zakretne ruke i uklonite podlošku.
4. Podignite krakove njihala, pazeći na relativni položaj podložaka i poklopaca za zaštitu od prašine.
5. Uklonite čahure s poluge njihala, ako je potrebno, koristeći mekani metalni držač.
6. Očistite sve dijelove i izvršite njihovu detekciju grešaka.
7. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od uklanjanja.