Рухавік размешчаны спераду пад капотам падоўжна, прывад крутоўнага моманту ажыццяўляецца на ўсе колы. Асноўнымі канкурэнтамі Гелендвагена з'яўляюцца аўтамабілі Audi Q7, BMW X6, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Cadillac Escalade, Hummer H2, Land Rover Discovery, Lexus LX, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Porsche Cayenne, Toyota Land Cruiser і УАЗ Хантэр.
Ініцыятарам вытворчасці пазадарожніка быў іранскі шах Махамед Рэза Пехлеві, які ў 1970-х гадах з'яўляўся акцыянерам кампаніі Mercedes-Benz (каля 18% акцый). Яму патрэбныя былі вайсковыя аўтамабілі для сваёй арміі і ён зрабіў замову на 20000 адзінак. Распрацоўка аўтамабіля пачалася ў 1972 годзе, мэтай распрацоўшчыкаў была праходнасць па бездаражы, а таксама камфорт і бяспека. Інжынеры Mercedes-Benz адказвалі за праект і дызайн, а кампанія Steyr-Daimler-Puch (сёння Magna Steyr) распрацавала вытворчыя планы. Першая драўляная мадэль была пабудавана ў 1973 годзе, а ў 1974 годзе прататыпы выпрабоўваліся ў розных кліматычных умовах.
Першае пакаленне (W460, W461, 1979−1990)
W460
У 1975 годзе першы Гелендваген быў сабраны ўручную. У 1977 годзе пачалося будаўніцтва завод у горадзе Гратц (Аўстрыя), а ў 1979 годзе пачалася вытворчасць грамадзянскай мадэлі і ў гэтым жа годзе пачаліся продажы. Ён прапаноўваўся з кароткай колавай базай (SWB) 2400 мм і доўгай (LWB) 2850 мм. Можна было абраць адзін з трох стыляў кузава 2-х дзвярны кабрыялет з кароткай колавай базай, 3-х дзвярны універсал з кароткай базай і 4-х дзвярны універсал з доўгай базай. Аўтамабіль карыстаўся папулярнасцю сярод вайскоўцаў і аматараў змясціць бруд.
Лінейка бензінавых рухавікоў «W460» уключала ў сябе наступныя мадэлі — 2,0 літра «200 GE» (M102, I4, 113 і 116 к.с.), 2,3 літра «230 G» (M115, I4, 90 і 102 к.с.), 2,3 літра «230 GE» (M102, I4, 122 і 125 к.с.) і 2,8 літра «280 GE» (M110, I6, 150 і 156 к.с.). Дызельныя рухавікі былі прадстаўлены наступнымі аб'ёмамі - 2,4 літра «240 GD» (OM616, I4, 72 к.с.), 2,5 літра «250 GD» (OM602, I4, 84 к.с.) і 3,0 літра «300 GD» (OM617, I4, 88 к.с.). Рухавік размяшчаўся спераду падоўжна, прывад на ўсе колы, а таксама існавалі заднепрывадных мадэлі. Скрынка перадач 4-х ці 5-ступеністая механіка або 4-х ступеністы аўтамат.
W461
Мадэль «W460» выпускалася да 1990 года, пасля яе заканчэння пачалася вытворчасць ваеннай мадэлі «W461», якая выпускалася да 2001 года. Гэты аўтамабіль да гэтага часу знаходзіцца на службе ў 20 краінах. Кузаў выпускаўся з кароткай і доўгай колавай базай. Аўтамабіль візуальна адрозніваецца ад другога пакалення грамадзянскага «W463», Які вырабляецца таксама з 1990 года.
Бензінавы рухавік на мадэль «W461» устанаўліваўся адзін аб'ёмам 2,3 літра «230 GE» / «G 230» (M102, I4,126 к.с.). Дызельных матораў было шэсць мадыфікацый – 2,7 літра «G 270 CDI Worker» (OM612, I5, turbo, 158 к.с.), 2,9 літра «290 GD» / «G 290 DIESEL» (OM602, I5, 95 к.с.), 2,9 літра «290 GD T» / «G 290 TURBODIESEL» (OM602, I5, turbo, 120 к.с.) і 3,0 літра «G 280 CDI» (OM642, V6, turbo, 184 к.с.).
Другое пакаленне (W463, 1990−2018)
Шасі аўтамабіля было моцна перапрацавана і ў 1990 году быў прадстаўлены G-Class з кодам «W463». Аўтамабіль абсталяваны антыблакіровачнай сістэмай тармазоў (ABS), сталым поўным прывадам з трыма электронна блакуемымі дыферэнцыяламі. Інтэр'ер таксама быў сур'ёзна перапрацаваны, сталі выкарыстоўвацца драўляныя ўстаўкі і скура, што палепшыла выгляд салона і павысіла камфортнасць. Рухавік размяшчаўся спераду падоўжна. Памеры аўтамабіля крыху павялічваліся падчас доўгага жыцця пакалення. Даўжыня складала 4661-4714 мм, шырыня 1760-1824 мм, вышыня 1836-1976. Падрыхтаваная маса была ад 1955 да 2600 кг. Каэфіцыент аэрадынамічнага супраціву кузава (C x) быў роўны 0,54.
Лінейка бензінавых рухавікоў за ўсю гісторыю выглядала наступным чынам:
- 2,0 літра «200GE» (1997 см3, M102 E20, I4, 118 к.с., з 1990 па 1994 гады)
- 2,3 літра «230GE» (2299 см3, M102 E23, I4, 126 к.с., з 1990 па 1995 гады)
- 3,0 літра «300GE» (2960 см3, M103 E30, I6, 170 к.с., з 1990 па 1994 гады)
- 3,2 літра «G320» (3199 см3, M104 E32, I6, 210 к.с., з 1994 па 1997 гады)
- 3,2 літра «G320 V6» (3199 см3, M112 E32, V6, 210 к.с., з 1997 па 2005 гады)
- 5,0 літраў «500GE V8» (4973 см3, M117 E50, V8, 241 к.с., з 1993 па 1994 гады)
- 5,0 літраў «G500» (4966 см3, M113 E50, V8, 296 к.с., з 1999 па 2007 гады)
- 5,5 літраў «G500» (5461 см3, M273 E55, V8, 388 к.с., з 2007 па 2015 гады)
- 4,0 літра «G500 4x4 2» (3982 см3, M176 DE40AL, V8, 422 к.с., з 2015 па 2018 гады)
Дызельныя рухавікі ўяўляюць сабой наступныя мадэлі:
- 2,5 літра «250GD» (2497 см3, OM602 D25, I5, 94 к.с., з 1990 па 1992 гады)
- 2,7 літра «G270 CDI» (2685 см3, OM612 DE27LA, I5, 156 к.с., з 2002 па 2006 гады)
- 3,0 літра «300GD» / «G300 Diesel» (2996 см3, OM603, I6, 113 к.с., з 1990 па 1994 гады)
- 3,0 літра «G300 Turbodiesel» (2996 см3, OM606 DE30LA, I6, 177 к.с., з 1997 па 2001 гады)
- 3,0 літра «G320 CDI» 2987 (см3, OM642 DE30LA, V6, 224 к.с., з 2006 па 2009 гады)
- 3,5 літра «350GD Turbo» / «G350 Turbodiesel» (3449 см3, OM603 DE35LA, I6, 136 к.с., з 1992 па 1996 гады)
- 3,0 літра «G350 BlueTEC» (2987 см3, OM642 DE30LA, V6, 208 к.с., з 2010 па 2015 гады)
- 3,0 літра «G350 CDI» (2987 см3, OM642 DE30LA, V6, 224 к.с., з 2009 па 2010 гады)
- 3,0 літра «G350 d» (2987 см3, OM642 DE30LA, V6, 245 к.с., з 2015 па 2018 гады)
- 3,0 літра «G300 CDI» (2987 см3, OM642 DE30LA red., V6, 180 к.с., з 2012 па 2018 гады)
- 4,0 літра «G400 CDI» (3996 см3, OM628 DE40LA, V8, 250 к.с., з 2001 па 2005 гады)
Скрынкі перадач усталёўваліся толькі аўтаматычныя 5-ці ці 7-мі ступеністыя.
Падчас вытворчасці W463 увесь час праводзілі паляпшэнні аўтамабіля. Першае абнаўленне адбылося ў 1994 годзе. Абнавілі лінейку рухавікоў, зрабілі цэнтральны замак, усталявалі імабілізатар, перадпакоі колы абсталявалі дыскавымі вентыляванымі тормазамі. У 1996 годзе прадставілі 2-х дзвярны кабрыялет з мяккім верхам. У базавую камплектацыю ўключылі надзіманыя падушкі бяспекі. У 1997 году дадалі новыя маторы і прыбралі састарэлыя.
У 1999 годзе мадыфікацыя «G500» атрымала новы руль з кнопкамі і інфармацыйны дысплей, а таксама на панэлі прыбораў змянілі размяшчэнне кнопак. У 2000 году абнавілі салон аўтамабіля. З'явіўся блок мультымедыя «Command», новая ашалёўка дзвярэй, трохі памянялі размяшчэнне перамыкачоў блакіровак і з'явіўся 4-х літровы дызельны матор з сістэмай падачы паліва «Common Rail». У 2001 годзе змянілі прыборную панэль, сталі ўсталёўваць мультыфункцыянальны руль, клімат-кантроль, датчык дажджу, аўтаматычная каробка перадач стала з функцыяй «Tiptronic». Таксама змены закранулі вонкавае асвятленне.
У 2006 годзе сталі ўсталёўваць біксенонавыя фары, змянілі дызайн пярэдняй і задняй оптыкі, блока мультымедыя «Command» і прыборнай панэлі. З'явілася камера задняга выгляду, якая паказвае малюнак на экране пры руху заднім ходам, таксама з'явілася сістэма кантролю ціску ў шынах. У 2008 годзе з'явілася сістэма гучнай сувязі Bluetooth, шасцідыскавы CD-чэйнджар і сістэма аб'ёмнага гучання Harman Kardon Logic7. У 2009 годзе асвяжылі радыятарныя краты і колавыя дыскі. Правялі мадэрнізацыю перадпакояў і задніх сядзенняў. Салон таксама абнавілі, дадалі новыя мультымедыйныя функцыі.
Наступны рэстайлінг мадэлі правялі ў 2012 годзе. Звонку ўстанавілі дзённыя хадавыя агні, знешнія люстэркі сталі з паказальнікамі павароту. Усярэдзіне змен больш новая панэль кіравання, цэнтральная кансоль і вялікі каляровы дысплей. Дадалі мноства сістэм дапамогі кіроўцу.
Трэцяе пакаленне (W463, 2018-цяперашні час)
Трэцяе пакаленне было паказана на Паўночнаамерыканскім міжнародным аўтасалоне ў Дэтройце (ЗША) 14 студзеня 2018 года. Дызайн аўтамабіля захаваў сваю ўнікальнасць, а знешнія памеры крыху падраслі і маюць даўжыню 4725 мм, шырыню 1931 мм і вышыню 1969 мм. Падрыхтаваная маса складае 2354-2485 кг. Так як прадстаўнікі кампаніі паведамілі, што новае пакаленне гэта глыбокі рэстайлінг папярэдняга, то код «W463» вырашылі захаваць.
Пакуль аўтамабіль абсталёўваецца толькі бензінавым рухавіком абёмам 4,0 літра «G 500» (3982 см3, M176 DE40LA, V8, twin-turbo, 416 к.с.). Трансмісія аўтаматычная 9-ступеністая «9G-Tronic».