Схема расположения компонентов системы ESP
А1e17 - Лампа индикации неисправностей ABS; А1e41 - Сигнальная лампа ESP; А1e42 - Лампа индикации неисправностей ESP; А1e43 - Лампа индикации неисправностей ЕрС; А7/3 - Гидравлический блок ASR/ETS/ESP; В24/2 - Датчик положения педали акселератора; В34 - Датчик давления в тормозном контуре ESP; K20/1 - Реле насоса; L6/1 - Датчик оборотов левого переднего колеса; L6/2 - Датчик оборотов правого переднего колеса; L6/3 - Датчик оборотов левого заднего колеса; L6/4 - Датчик оборотов правого заднего колеса; М15 - Поддерживающий насос ASR/ESP; N16/1 - Основной блок управления; N47-5 - Блок управления BAS/SPS/ESP; N49 - Датчик угла поворота рулевого колеса; N64 - Датчик угловой скорости ESP; S9/1 - Выключатель стоп-сигналов; S12 - Выключатель стояночного тормоза; S76/6 - Выключатель ESP; Х11/4 - Диагностический разъем; Y61 - Клапан переключения главного тормозного цилиндра