Табліца 7.1. Коды няспраўнасцяў сістэмы ABS
| Код няспраўнасці | Няспраўны вузел |
| С1000 | Блок кіравання ABS |
| С1010 | Нізкая напруга батарэі |
| С1401 | Зваротная помпа |
| С1011 | Рэле клапанаў |
| С1100 | Пярэдні правы датчык частаты кручэння кола |
| С1101 | Пярэдні левы датчык частаты кручэння кола |
| С1102 | Задні правы датчык частаты кручэння кола |
| С1103 | Задні левы датчык частаты кручэння кола |
| С1104 | Пярэдні правы датчык частаты кручэння кола |
| С1105 | Пярэдні левы датчык частаты кручэння кола |
| С1106 | Задні правы датчык частаты кручэння кола |
| С1107 | Задні левы датчык частаты кручэння кола |
| С1200 | Стоп-сігналы |
| С1301 | Пярэдні левы электрамагнітны клапан |
| C1303 | Пярэдні правы электрамагнітны клапан |
| С1305 | Задні левы электрамагнітны клапан |
| С1307 | Задні правы электрамагнітны клапан |
| С1401 | Зваротная помпа |
Арыгінал матэрыялу на вэб-сайце (Mercedesman.ru)