Двигун розташований попереду поперечно з приводом на передні колеса, з 2012 року доступний повний привід. Це перший автомобіль компанії Mercedes-Benz із переднім приводом. До нього здебільшого використовувався задній привід на всіх моделях автомобілів.
Перше покоління (W168, 1997−2004)
Компанія Mercedes-Benz анонсувала A-Class ще в 1994 році як свій перший малолітражний автомобіль, але з просторим салоном, як у великому сімейному автомобілі. Наприкінці 1996 був показаний прототип, а на міжнародному автосалоні у Франкфурті восени 1997 року автомобіль був офіційно представлений. Торішнього серпня 1997 року стартувало виробництво. Дизайн був розроблений британським автодизайнером Стівом Маттіном у 1994 році. Надалі за цю роботу журнал «Autocar» присвоїв Маттіну звання «дизайнер року». Вартість розробки A-Class коштувала компанії 2,5 мільярда німецьких марок та 300 мільйонів для усунення недоробок. Складання здійснювалося в Німеччині, Бразилії та Таїланді. Загалом автомобілів першого покоління було випущено близько 1,1 мільйона.
Кузов був тільки як 5-ти дверний хетчбек завдовжки 3606 мм (3780 мм LWB), шириною 1719 мм та висотою 1587 мм. Усіх здивував передній привід та короткий кузов, що було нетипово для Мерседеса. Ще одним нововведенням стала технологія поглинання фронтального удару під назвою «сендвіч», яка не дає двигуну влетіти в салон при лобовому зіткненні, а направляє його вниз під підлогу. У 1997 році шведський автомобільний журнал «Teknikens Värld» проводив «лосиний тест» (об'їзд несподіваної перешкоди) та автомобіль перекинувся. Mercedes-Benz відкликав усі 2600 проданих на той час автомобілів, зупинив продажі на три місяці та провів модернізацію та усунення цієї проблеми шляхом зміни підвіски та додавання електронного контролю стійкості.
Лінійка бензинових двигунів включає чотири моделі чотирициліндрових рядника «M166» об'ємом 1,4 літри (1397 см3, E14, A 140, 81 к.с.), 1,6 літра (1598 см3, E16, A 140 та A 160, 81 та 101 к.с.), 1,9 літра (1898 см3, E19, A 190, 123 к.с.) та 2,1 літра (2084 см3, E21, A 210, 138 к.с.). Дизельний мотор також чотирициліндровий рядник «OM668» об'ємом 1,7 літра (1689 см3, CDI, A 160 та A 170) потужністю 59, 74, 89 та 94 к.с. Трансмісії три типи, всі 5-ти ступінчасті механічна, автоматична та напівавтоматична.
У 2001 році провели невелике оновлення моделі, зміни зазнали бампери і передні фари, а також випустили модифікацію з подовженою на 170 мм колісною базою (LWB). Рестайлінгову версію показали на Женевському автосалоні цього року.
Друге покоління (W169, 2004−2012)
Друге покоління було представлено у 2004 році із заводським кодом «W169». Кузов виготовлявся із високоміцних сталевих сплавів. Форма кузова була 3-х та 5-ти дверний хетчбек довжиною 3838 мм, шириною 1764 мм та висотою 1593 мм. У салоні було встановлено багато подушок безпеки, включаючи бічні подушки для задніх пасажирів. Передні подушки оснащені двоступеневими газогенераторами, що спрацьовують залежно від сили удару. Ремені безпеки натягуються також у залежності від сили зіткнення. Активні підголівники знижують ризик травмування шиї при задньому зіткненні. Складання автомобіля здійснювалося в Німеччині та Таїланді. A-Class другого покоління було виготовлено близько 1 мільйона одиниць.
Двигун також встановлювався попереду поперечно з приводом на передні колеса. У базовій комплектації є антипробуксовочна система (ASR), електронний контроль стійкості (ESC) та антиблокувальна гальмівна система (ABS). Керованість автомобіля покращена за допомогою стабілізатора поперечної стійкості та параболічного заднього моста. Система адаптивного демпфування в амортизаторах відпрацьовує залежно від умов їзди та підвищує комфорт для пасажирів.
Лінійка бензинових двигунів налічує чотири модифікації чотирициліндрових рядників «M266» об'ємом 1,5 літра (1498 см3, M266.920, A 150, 95 к.с.), 1,7 літра (1699 см3, M266.940, A 180, 116 к.с.), 2,0 літри (2034 см3, M266.960, A 200, 136 к.с.) та турбований мотор 2,0 літра (2034 см3, M266.980, A 200 turbo, 193 к.с.). Усі 8-ми клапанні із системою газорозподілу SOHC, корпус виготовлений з алюмінієвого сплаву. Дизельних двигунів було три модифікації об'ємом 2,0 літри (1991 см3, A 160 CDI, A 180 CDI, A 200 CDI) потужністю 82, 109 і 140 к.с., чотирициліндрові рядники з турбонаддувом. Всі двигуни відповідають жорстким вимогам на викиди стандарту Euro 4. Коробка передач механічна 5-ти та 6-ти ступінчаста, а також встановлювали варіатор (CVT).
У 2008 році провели рестайлінг моделі, в результаті якого змінили обидва бампери, фари та зовнішні дзеркала. Також автомобіль отримав опцію «Active Park Assist», яка допомагає водієві при паралельному паркуванні.
Третє покоління (W176, 2013−2018)
Концепт-кар третього покоління було представлено у 2011 році на Нью-Йоркському автосалоні. Виробнича модель з кодом «W176» було представлено у березні 2012 року на Женевському автосалоні. Дизайн був повністю перероблений, а також автомобіль став значно довшим і нижчим і перейшов з B-класу до C-класу (з європейської класифікації). Кузов був лише 5-ти дверний хетчбек довжиною 4292 мм, шириною 1780 мм та висотою 1433 мм. Цей автомобіль став прямим конкурентом BMW 1-ї серії, Audi A3, Infiniti Q30, Peugeot 308, Volvo V40 та Mercedes-Benz C-Class. Двигун розташований попереду поперечно, привід на передні колеса, а також вперше з'явилися повнопривідні моделі. Складання здійснювалося в Німеччині, Угорщині, Мексиці та Фінляндії.
Всі автомобілі включають технологію BlueEFFICIENCY. Лінійка бензинових двигунів із кодом «M270» включає три модифікації об'ємом 1,6 літра (1595 см3, A 160, A 180, A 200) потужністю 101, 120 та 154 к.с., а також одна модифікація об'ємом 2,0 літра (1991 см3, A 250) потужністю 208 к.с. Всі мотори чотирициліндрові рядники з турбонаддувом. Дизельні двигуни мали наступні характеристики - два об'ємом 1,5 літра «OM607» (1461 см3, A 160 CDI та A 180 CDI, 89 та 108 к.с.); два об'ємом 1,8 літра «OM651» (1796 см3, A 180 CDI та A 200 CDI, 108 та 134 к.с.); два об'ємом 2,2 літри «OM651» (2143 см3, A 200 CDI та A 220 CDI, 134 та 168 к.с.). Трансмісії були наступних модифікацій - 6-швидкісна механіка або 7-швидкісний автомат (7G-DCT або AMG Speedshift DCT).
Оновлення автомобіля провели у 2015 році. Змінили бампери, світлодіодні ліхтарі стали йти в базі, з'явилася можливість замовити адаптивні світлодіодні фари, а також в інтер'єрі з'явилися множинні поліпшення. Двигуни теж зазнали оновлення.
Для реклами третього покоління A-Class Mercedes-Benz провела серію концертів «A Rock» з британським альтернативним рок-гуртом «Placebo». 5-ти концертний тур відбувся у Парижі, Римі, Цюріху, Гамбурзі, Мадриді з червня по липень 2012 року.
Четверте покоління (W177, 2018-теперішній час)
У березні 2018 року на Женевському автосалоні було показано A-Class четвертого покоління, продаж розпочався також у березні цього ж року. Кузов був доступний як 5-ти дверний хетчбек (код «W177») і вперше представлений кузов 4-х дверний седан (код «V177»). Довжина становила 4419 мм, ширина 1796 мм та висота 1440 мм. Концепт седана було показано на Шанхайському автосалоні 2017 року. Для Китаю випускали модель з подовженою колісною базою (код «Z177») довжиною 4610 мм, шириною 1796 мм та висотою 1461 мм. Двигун розташований попереду поперечно, привід на передні колеса або повний привід (4MATIC). Складальні цехи розташовані в Німеччині, Китаї, Фінляндії, Угорщині та Мексиці.
Автомобіль поставляється у стандартній комплектації з 16-дюймовими легкосплавними дисками, системою круїз-контролю, дистанційним запалюванням та світлодіодними денними ходовими вогнями. Усі моделі оснащені новою інформаційно-розважальною системою «Mercedes-Benz User Experience» (MBUX) з новим сенсорним інтерфейсом та інтелектуальним помічником з голосовим керуванням, який активується, кажучи «Гей, Мерседес» (Hey Mercedes).
Стандартна комплектація оснащується двома 7-дюймовими дисплеями для комбінації приладів та екрану MBUX і можуть бути модернізовані до 10,25-дюймового дисплея з сенсорним керуванням, інформацією про рух у реальному часі та розпізнаванням дорожніх знаків. Інші доступні опції включають Apple CarPlay та Android Auto, навколишнє освітлення, дисплей на лобовому склі, використання смартфона для блокування або розблокування автомобіля через «ближній безконтактний зв'язок» (NFC).
Бензинові двигуни представлені такими моделями - 1,3 літри «M282 DE14 LA» (1332 см3, A 160, A 180 та A 200) потужністю 101, 134 та 161 к.с. та 2,0 літра «M260 E20 DE LA» (1991 см3, A 220 та A 250) потужністю 188 та 221 к.с. Дизельний мотор представлений поки що однією моделлю об'ємом 1,5 літра «OM608 DE15» (1461 см3, A 180 d) потужністю 114 к.с. Усі двигуни чотирициліндрові рядники з турбонаддувом. Коробка передач 6-ступінчаста механічна або 7-ступінчаста автоматична з подвійним зчепленням (DCT).