Vozidlo je poháňané prenosom krútiaceho momentu z prevodovky na kolesá prostredníctvom dvoch hnacích hriadeľov. Prašníky vnútorných pántov sú vyrobené z gumy a vonkajšie sú vyrobené z termoplastu (termoplast je odolnejší voči vonkajším vplyvom). Každý hriadeľ pozostáva z troch hlavných častí: vnútorného závesu (typ "statív"), samotného hriadeľa a vonkajšieho kĺbu s konštantnou rýchlosťou (kĺb CV). Vonkajšie kĺby oboch hriadeľov (kĺby CV) končia drážkovanými hriadeľmi, ktoré vstupujú do drážkovaných nábojov hnacích kolies. Hriadele sú v nábojoch upevnené maticami.