Umiestnenie komponentov systému ESP
A1e17 - kontrolka poruchy ABS; A1e41 - Signálne svetlo ESP; A1e42 - kontrolka poruchy ESP; A1e43 - kontrolka poruchy EpC; A7 / 3 - Hydraulický blok ASR / ETS / ESP; B24 / 2 - Snímač polohy plynového pedálu; B34 - Snímač tlaku v brzdovom okruhu ESP; K20/1 - Relé čerpadla; L6 / 1 - snímač rýchlosti ľavého predného kolesa; L6 / 2 - Snímač rýchlosti pravého predného kolesa; L6 / 3 - snímač rýchlosti ľavého zadného kolesa; L6 / 4 - snímač rýchlosti pravého zadného kolesa; M15 - Podporné čerpadlo ASR / ESP; N16/1 - Hlavná riadiaca jednotka; N47-5 - riadiaca jednotka BAS/SPS/ESP; N49 - Snímač uhla riadenia; N64 - Snímač uhlovej rýchlosti ESP; S9/1 - Spínač brzdových svetiel; S12 - Spínač parkovacej brzdy; S76/6 - spínač ESP; Х11/4 - Diagnostická zásuvka; Y61 - Ventil radenia hlavného brzdového valca
Umiestnenie hydraulického bloku ABS/ETS/ESP
Umiestnenie komponentov systému ESP je znázornené na obrázku.