Automobil je poháňaný prenosom krútiaceho momentu z prevodovky na kolesá pomocou dvoch hnacích hriadeľov rôznych dĺžok. Pravý hriadeľ pozostáva z dvoch častí. Prašníky vnútorných pántov sú vyrobené z gumy a vonkajšie sú vyrobené z termoplastu (termoplast je odolnejší voči vonkajším vplyvom).
Každý hriadeľ sa skladá z troch hlavných častí: vnútorný statívový kĺb, samotný hriadeľ a vonkajší kĺb s konštantnou rýchlosťou (SHRUS). Vnútorný záves ľavého hriadeľa je upevnený vo vnútri skrinky pomocou poistného krúžku. Vnútorný záves pravého hriadeľa je inštalovaný v špeciálne navrhnutej objímke medzihriadeľa.
Medziľahlý hriadeľ zasa vstupuje do ložiska umiestneného vo vnútri skrinky a je upevnený pomocou konzoly pripevnenej k zadnej strane bloku valcov. Vonkajšie pánty oboch hriadeľov (CV kĺby) koniec s drážkovanými hriadeľmi, ktoré sú súčasťou drážkovaných nábojov hnacích kolies. Hriadele sú v nábojoch upevnené maticami.