Prevýšenie a bočný sklon osi kráľovského čapu
St - prevýšenie; Sp - priečny sklon osi kráľovského čapu; LR - polomer otáčania; 1 - priečny nosný nosník; 2 - priečna páka nezávislého zavesenia; 3 - rotačná päsť; 4 - axiálny záves; 5 - tlmič nárazov; 6 - kľuka
Pozdĺžny sklon kráľovského čapu
NL - pozdĺžny sklon kingpinu; VLY - posunutie pozdĺžneho sklonu osi otáčania; 1 - pozdĺžny nosník; 2 - priečna páka nezávislého zavesenia; 3 - rotačná päsť; 4 - stabilizátor; 5 - tlmič nárazov; 6 - gumená podpera; 7 - páka riadenia kyvadla