Všeobecné informácie
Vozidlo sa uvádza do pohybu prenášaním krútiaceho momentu z nápravových diferenciálov na hnacie kolesá prednej a zadnej nápravy cez hnacie hriadele (predná náprava) /polovičné hriadele (zadná náprava). Drážkované vnútorné čapy hnacieho hriadeľa sú zavedené do kĺbu s bočnými ozubenými kolesami medzinápravového diferenciálu, vonkajšie sú vybavené kĺbovými zostavami uzavretými v skriniach vybavených drážkami čapov, ktorých sú zase v zábere s prednou časťou náboje kolies. Hriadele zadnej nápravy prenášajú krútiaci moment z bočných ozubených kolies diferenciálu priamo na náboje zostáv kolies.