Pohon každého kolesa pozostáva z hriadeľov a dvoch pántov s rovnakými uhlovými rýchlosťami.
Pánty sú pomerne spoľahlivé komponenty, ale kontaminácia môže stále viesť k predčasnému opotrebovaniu. Chybné pánty spôsobujú klepanie pri štartovaní alebo cúvaní. Tieto klepania môžete počuť aj pri pohybe auta s vypnutým motorom. Pri silnom opotrebovaní sa nárazy vyvinú do neustáleho bitia.
Keď dôjde k klepaniu, je ťažké určiť, ktorý zo štyroch pántov ich spôsobuje. Na tento účel je potrebné odstrániť hnacie hriadele zadných kolies a manuálne skontrolovať, ako hladko a zreteľne fungujú závesy.
Po demontáži hnacích hriadeľov je možné vymeniť gumené blatníky a vnútorný CV kĺb. Vonkajší kĺb nie je možné vymeniť – v tomto prípade je potrebné vymeniť celý hnací hriadeľ.