V júni 1996 bol 2,0-litrový 4-valcový motor vybavený novým sacím vačkovým hriadeľom s variabilným časovaním ventilov, ktorý sa predtým používal v iných benzínových motoroch. Menovitý výkon a maximálny krútiaci moment zostali nezmenené, vylepšená krivka krútiaceho momentu však zabezpečila jednoduchšie štartovanie, lepšiu odozvu na plyn a trakciu.
2,3-litrový objemový motor bol odvodený od rokmi testovanej 2,2-litrovej jednotky. Nárast zdvihového objemu mal za cieľ zvýšiť krútiaci moment, nie výkon. Zvýšenie kompresného pomeru na 10,2 jednotiek. a zlepšením geometrie spaľovacej komory sa optimalizovala spotreba paliva, výfukové emisie a hlučnosť spaľovania. 2-litrový motor má rovnaký kompresný pomer a optimalizovaný bol aj spaľovací priestor. Motory E-200 a E-230 sú vybavené vylepšeným systémom vstrekovania paliva so systémom riadenia motora HFM a špirálovým snímačom prietoku vzduchu namiesto predtým používaného P-motronicu.