Autá sú vybavené dvoma brzdovými systémami, ktoré fungujú nezávisle na sebe – pracovným a parkovacím. V prípade poruchy jedného zo systémov je možné auto zastaviť pomocou druhého. Systém je rozdelený do dvoch okruhov.
Prvý je zodpovedný za brzdenie predných kolies, druhý - zadné. Ak jeden okruh zlyhá, napríklad v dôsledku netesností, vozidlo môže zastaviť iný okruh. V tomto prípade, aby ste dosiahli rovnako účinné brzdenie ako pri fungujúcom brzdovom systéme, budete musieť stlačiť brzdový pedál s oveľa väčšou námahou. Zväčší sa dráha pedálu a výrazne sa predĺži brzdná dráha.
Pracovné (chodidlo) Hydraulický brzdový systém na modeloch Mercedes triedy E pozostáva z hlavného valca, posilňovača a kotúčových bŕzd na predných a zadných kolesách. Tlak v oboch brzdových okruhoch sa vytvára v dvojitom hlavnom brzdovom valci, keď je zošliapnutý brzdový pedál.