Ryža. 8.5. Prvky systému riadenia dynamiky (ESP) Mercedes–Benz: 1– snímače frekvencie otáčania zadných kolies; 2 - riadiaca jednotka; 3 - snímače rýchlosti predných kolies; 4 – piestový blok so snímačom tlaku; 5 - čerpadlo kompresora; 6 - hydraulický blok; 7 - snímač polohy volantu; 8 - snímač priečneho zrýchlenia; 9 - snímač uhlového posunu vzhľadom na vertikálnu os
Elektronický stabilizačný program založený na systémoch ABS/ASR znižuje riziko šmyku. V zákrutách pri vysokých rýchlostiach alebo pri prudkých vyrovnávacích manévroch systém ESP rozpozná nebezpečenstvo šmyku vozidla (ryža. 8.5).
K tomu dostáva od senzorov informácie o uhle natočenia riadených kolies a na základe rýchlosti auta určuje rýchlosť jeho posunu voči zvislej osi. Nestabilné polohy vozidla sú okamžite detekované. Pribrzďovaním jednotlivých kolies a riadením krútiaceho momentu motora sa auto drží na danej trajektórii. Napríklad, ak hrozí nebezpečenstvo vybočenia predných kolies v zákrute, zadné koleso sa pribrzdí v rámci polomeru otáčania a poloha vozidla sa stabilizuje. Ak zadnej časti vozidla hrozí v rýchlej zákrute šmyk, systém pribrzdí predné koleso prechádzajúce vonkajším polomerom zákruty.
O činnosti systému ESP informuje svietiaca kontrolka v združenom prístroji. V tomto prípade, aby sa znížilo riziko šmyku, musí vodič prispôsobiť štýl jazdy stavu vozovky.